[實用新型]一種便攜式可變形球形飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920258533.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209719913U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王屹洲;張云飛;陳詩琪;張成宇;霍建文
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 何凡<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種便攜式可變形球形飛行器，其特征在于，包括傘骨外殼，所述傘骨外殼設(shè)置有四個，四個所述傘骨外殼呈球形設(shè)置在所述飛行器四周，每一所述傘骨外殼包括若干長傘骨(2)和若干短傘骨(3)，所述長傘骨(2)和所述短傘骨(3)交錯間隔鉸接在傘骨支座(8)上，所述長傘骨(2)和所述短傘骨(3)另一端為自由端，所述長傘骨(2)和所述短傘骨(3)中部等距離處均鉸接有斜撐(4)，若干所述斜撐(4)另一端鉸接于同一斜撐滑塊(5)上，四個所述斜撐滑塊(5)設(shè)置在X形滑軌(14)上，所述斜撐滑塊(5)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有電機滑塊(9)，所述電機滑塊(9)與所述斜撐滑塊(5)通過若干滑塊連接桿(7)連接，且所述電機滑塊(9)和所述斜撐滑塊(5)能在所述滑軌(14)上作軸向運動，所述電機滑塊(9)和所述滑軌(14)中心處均設(shè)置有電磁鐵，所述傘骨支座(8)設(shè)置在所述斜撐滑塊(5)和所述電機滑塊(9)之間，所述電機滑塊(9)上設(shè)置有電機(10)，所述電機(10)輸出端設(shè)置有折疊翼(11)，頂蓋(1)內(nèi)側(cè)中心位置設(shè)置有十字形固定座(13)，所述電機滑塊(9)上下兩端通過球殼連接架(12)分別與上下兩個所述頂蓋(1)上的所述固定座(13)活動連接，所述飛行器上設(shè)置有控制器和無線通信裝置，所述電機(10)、所述電磁鐵和所述無線通信裝置與所述控制器連接。

2.如權(quán)利要求1所述的便攜式可變形球形飛行器，其特征在于，所述斜撐滑塊(5)上設(shè)置有傳感器安裝座(6)。

3.如權(quán)利要求1所述的便攜式可變形球形飛行器，其特征在于，所述球殼連接架(12)上設(shè)置有加強板(15)。

4.如權(quán)利要求1所述的便攜式可變形球形飛行器，其特征在于，所述傘骨外殼材質(zhì)為碳纖維。

5.如權(quán)利要求1所述的便攜式可變形球形飛行器，其特征在于，所述長傘骨(2)和所述短傘骨(3)相鄰傘骨間設(shè)置有保護膜。

6.如權(quán)利要求5所述的便攜式可變形球形飛行器，其特征在于，所述保護膜材質(zhì)為聚乙烯纖維。

7.如權(quán)利要求1所述的便攜式可變形球形飛行器，其特征在于，所述長傘骨(2)和所述短傘骨(3)的自由端安裝有磁鐵。