[實用新型]自動剎車系統、正面吊及堆高機

有效

• 申請號: 201920257397.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209687973U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 周東才
• 申請（專利權）人: 湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D66/00;B60T17/22;F15B1/02;B66C15/00;B66F9/075;F16D125/02
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本實用新型公開了一種自動剎車系統、正面吊及堆高機，該自動剎車系統包括蓄能器，剎車閥，驅動橋，與剎車閥并聯的緊急制動回路，緊急制動回路包括與蓄能器和驅動橋連接的第一電磁閥；位于驅動橋與剎車閥之間的第二電磁閥；與第二電磁閥、第一電磁閥電連接的控制器；與控制器電連接的障礙物影像檢測系統；障礙物影像檢測系統用于實時監測障礙物與設備的距離S，控制器用于根據距離S控制第一電磁閥以及第二電磁閥的得電狀態。本實用新型采用障礙物影像檢測系統實時監測障礙物與設備的距離S，控制器根據障礙物影像檢測系統所獲得的信息控制緊急制動油路的工作，實現自動剎車，能夠防止設備因駕駛員剎車不及時而引起不良后果的發生。

技術領域

本實用新型涉及制動技術領域，具體涉及一種自動剎車系統、正面吊及堆高機。

背景技術

目前正面吊和堆高機的剎車系統采用的是液壓制動。在正面吊、堆高機高速行駛過程中，只能通過人工操作進行剎車，無法在遇到障礙物時，對設備實現自動剎車功能。

實用新型內容

為此，本實用新型的第一方面在于提供一種自動剎車系統，該自動剎車系統能夠實時的對障礙物的距離進行檢測并自動剎車，以防止人為剎車不及時發生安全事故。

本實用新型的第二方面在于提供一種具有上述自動剎車系統的正面吊。

本實用新型的第三方面在于提供一種具有上述自動剎車系統的堆高機。

根據本實用新型第一方面的自動剎車系統包括蓄能器1，與所述蓄能器 1連接的剎車閥2，與所述剎車閥2連接的驅動橋3，還包括：與所述剎車閥2并聯的緊急制動回路，所述緊急制動回路包括與所述蓄能器1和所述驅動橋3連接的第一電磁閥5；位于所述驅動橋3與所述剎車閥2之間的第二電磁閥4；與所述第二電磁閥4、所述第一電磁閥5電連接的控制器；與所述控制器電連接的障礙物影像檢測系統；所述障礙物影像檢測系統用于實時監測障礙物與設備的距離S，所述控制器用于根據所述距離S控制所述第一電磁閥5的得電狀態以及所述第二電磁閥4的得電狀態。

根據本實用新型第一方面的自動剎車系統，障礙物影像檢測系統實時監測障礙物與設備的距離S，控制器根據障礙物影像檢測系統所獲得的信息控制緊急制動油路的工作，實現自動剎車，能夠防止設備因駕駛員剎車不及時而引起不良后果的發生。

根據本實用新型第一方面的自動剎車系統還可以包括如下的附加技術特征。

作為自動剎車系統的進一步可選方案，所述第一電磁閥5為電比例閥，所述第一電磁閥5的得電狀態包括電流大小。

作為自動剎車系統的進一步可選方案，所述控制器控制所述第一電磁閥5的電流大小與所述距離S成反比，所述障礙物與設備的距離S越小，所述第一電磁閥5的電流越大。

作為自動剎車系統的進一步可選方案，所述第一電磁閥5為電比例減壓閥。

作為自動剎車系統的進一步可選方案，所述第二電磁閥4為兩位兩通電磁閥，一位雙向導通，一位單向導通；所述單向導通為所述剎車閥2至所述驅動橋3方向油路導通，逆向截止。

作為自動剎車系統的進一步可選方案，所述驅動橋3與所述第一電磁閥5之間還包括單向閥6。

作為自動剎車系統的進一步可選方案，所述單向閥6包括串聯的第一單向閥和第二單向閥。

作為自動剎車系統的進一步可選方案，包括位于所述第一電磁閥5與所述驅動橋3之間的第一剎車壓力傳感器7；位于所述剎車閥2與所述第二電磁閥4之間的第二剎車壓力傳感器8。

根據本實用新型第二方面的正面吊，設有上述第一方面的自動剎車系統。