[實用新型]一種智能沖浪板

有效

• 申請號: 201920255783.6
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209581798U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 白穎;馬仕麟;王青;莫莉萍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B63B35/79
• 分類號: B63B35/79
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

本實用新型提出了一種智能沖浪板，屬于運動器材領域，特別是涉及一種智能沖浪板。解決了沖浪項目難度過高，初學者很難控制平衡，限制了沖浪運動普及的問題。它包括板體、執行機構、單片機和電池。它主要用于沖浪運動時，沖浪板姿態的平衡。

技術領域

本實用新型屬于運動器材領域，特別是涉及一種智能沖浪板。

背景技術

二戰之后現代沖浪運動迅速普及全球。時至今天，在夏威夷，澳大利亞或者加利福尼亞的海濱地區，會經常看到勇敢的沖浪愛好者站立在沖浪板上駕馭海浪，忘卻自己的煩惱，感受搏擊海浪和馳騁海浪的刺激。雖然沖浪是很瀟灑、很刺激的，但與此同時，沖浪也是一項有著相當難度的運動，運動員都要有很高超的運動和平衡能力才能把它操縱自如，這把很多普通人拒在門檻之外，限制了該項運動的普及。

在正常正確的沖浪運動中，沖浪板會以比較穩定的姿態在浪花上向前滑動，這時候沖浪板的狀態改變量會很小。但對于初學者，由于不熟悉沖浪的方法，會導致沖浪板突然傾斜，側翻，所以初學者適合比較寬的沖浪板，但過寬的沖浪板會影響沖浪板的性能，使沖浪的刺激體驗性下降，如何在不增加沖浪板寬度和長度的情況下增加沖浪板的平衡性和穩定性是現如今需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的問題，提出一種智能沖浪板。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種智能沖浪板，它包括板體、執行機構、單片機和電池，所述執行機構位于板體內部，所述執行機構包括框體、步進電機、加速度傳感器、直流電機、連桿機構和兩個平衡陀螺，所述兩個平衡陀螺均包括一個外陀螺和一個內陀螺，所述內陀螺位于外陀螺的中心，所述內陀螺與外陀螺轉動連接，所述兩個平衡陀螺沿框體長度方向布置在框體內部，所述步進電機和直流電機均固定安裝在框體同一側，所述步進電機和直流電機輸出端分別與兩個平衡陀螺的外陀螺相連，所述連桿機構安裝在框體另一側并將兩個平衡陀螺的外陀螺相連，所述加速度傳感器數量為兩個，分別安裝在框體兩側，所述單片機位于板體內部，所述加速度傳感器與單片機通訊連接，所述單片機與步進電機和直流電機均通訊連接，所述兩個平衡陀螺將轉動角度反饋給單片機，所述電池位于板體內部，所述電池為執行機構和單片機供電。

更進一步的，所述連桿機構為反平行四邊形連桿機構，所述反平行四邊形連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿和第三連桿分別與兩個平衡陀螺的外陀螺相連，所述第二連桿兩端分別與第一連桿和第三連桿轉動連接。

更進一步的，所述框體為長方形結構，包括上框架和下框架，所述上框架和下框架固定相連。

更進一步的，所述智能沖浪板還包括顯示器和控制面板，所述顯示器和控制面板均與單片機通訊連接，所述電池為顯示器和控制面板供電，所述顯示器和控制面板安裝在板體前端。

更進一步的，所述執行機構上部設置有上蓋板，所述上蓋板與板體上表面平齊。

更進一步的，所述板體長度為2700mm、寬度為550mm、厚度為100mm。

更進一步的，所述板體采用圓形尾部結構。

更進一步的，所述板體尾部安裝有尾舵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠在沖浪時能起到輔助沖浪者的作用，通過單片機和執行機構實現沖浪板姿態控制的功能，達到簡化沖浪的目的，確保人們始終處在一個適宜的環境中，讓沖浪變得更輕松容易。本實用新型用兩個加速度傳感器測量沖浪板的加速度，當沖浪板發生左右角度改變時，傳感器測出的兩個加速度大小會不一樣，這時候單片機會對執行機構的輸出力矩進行調整，從而把沖浪板兩邊的加速度減小在合適的范圍內。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種智能沖浪板結構示意圖

圖2為本實用新型所述的執行機構結構示意俯視圖