[實用新型]一種智能沖浪板

有效

• 申請號: 201920255783.6
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209581798U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 白穎;馬仕麟;王青;莫莉萍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B63B35/79
• 分類號: B63B35/79
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

1.一種智能沖浪板，其特征在于：它包括板體(2)、執行機構(3)、單片機(6)和電池，所述執行機構(3)位于板體(2)內部，所述執行機構(3)包括框體、步進電機(301)、加速度傳感器(302)、直流電機(312)、連桿機構和兩個平衡陀螺，所述兩個平衡陀螺均包括一個外陀螺(304)和一個內陀螺(305)，所述內陀螺(305)位于外陀螺(304)的中心，所述內陀螺(305)與外陀螺(304)轉動連接，所述兩個平衡陀螺沿框體長度方向布置在框體內部，所述步進電機(301)和直流電機(312)均固定安裝在框體同一側，所述步進電機(301)和直流電機(312)輸出端分別與兩個平衡陀螺的外陀螺(304)相連，所述連桿機構安裝在框體另一側并將兩個平衡陀螺的外陀螺(304)相連，所述加速度傳感器(302)數量為兩個，分別安裝在框體兩側，所述單片機(6)位于板體(2)內部，所述加速度傳感器(302)與單片機(6)通訊連接，所述單片機(6)與步進電機(301)和直流電機(312)均通訊連接，所述兩個平衡陀螺將轉動角度反饋給單片機(6)，所述電池位于板體(2)內部，所述電池為執行機構(3)和單片機(6)供電。

2.根據權利要求1所述的一種智能沖浪板，其特征在于：所述連桿機構為反平行四邊形連桿機構，所述反平行四邊形連桿機構包括第一連桿(307)、第二連桿(308)和第三連桿(309)，所述第一連桿(307)和第三連桿(309)分別與兩個平衡陀螺的外陀螺(304)相連，所述第二連桿(308)兩端分別與第一連桿(307)和第三連桿(309)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能沖浪板，其特征在于：所述框體為長方形結構，包括上框架(303)和下框架(313)，所述上框架(303)和下框架(313)固定相連。

4.根據權利要求1所述的一種智能沖浪板，其特征在于：所述智能沖浪板還包括顯示器(5)和控制面板，所述顯示器和控制面板均與單片機(6)通訊連接，所述電池為顯示器(5)和控制面板供電，所述顯示器(5)和控制面板安裝在板體(2)前端。

5.根據權利要求1所述的一種智能沖浪板，其特征在于：所述執行機構(3)上部設置有上蓋板(4)，所述上蓋板(4)與板體(2)上表面平齊。

6.根據權利要求1所述的一種智能沖浪板，其特征在于：所述板體(2)長度為2700mm、寬度為550mm、厚度為100mm。

7.根據權利要求1所述的一種智能沖浪板，其特征在于：所述板體(2)采用圓形尾部結構。

8.根據權利要求1所述的一種智能沖浪板，其特征在于：所述板體(2)尾部安裝有尾舵(1)。