[實用新型]內窺鏡手術機器人系統

有效

• 申請號: 201920254947.3
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209826973U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 李長杰
• 申請（專利權）人: 南京天奧醫療儀器制造有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B50/13
• 代理公司: 32218 南京天華專利代理有限責任公司
• 代理人: 瞿網蘭;徐冬濤

一種內窺鏡手術機器人系統，其特征是它包括：一內窺鏡手術機械臂（1），該內窺鏡手術機械臂（1）用于夾持內窺鏡并能精準靈活的調整內窺鏡的空間位置，從而不再需要人長時間地手持內窺鏡；一內窺鏡安裝控制平臺（2），該內窺鏡安裝控制平臺（2）上安裝有電動升降立柱（3）、機械臂控制手柄（4）、電腦主機（5）和顯示器（6）；一移動平臺（8），該移動平臺（8）用于承載內窺鏡安裝控制平臺（2）并能帶動其移動到手術位置后實現制動。本實用新型實現了醫療車與機械臂的有機結合，有利于提高機械臂的靈活性和租用范圍。

技術領域

本實用新型涉及一種醫療設備，尤其是一種機器人治療車，具體地說是一種內窺鏡手術機器人系統。

背景技術

眾所周知，內窺鏡手術是一種十分高效的腹腔微創手術，在手術過程中通常需要至少兩人才能進行內窺鏡手術，其中一人需要長期手持內窺鏡，另一人再通過內窺鏡手術通道進行手術操作，而持鏡人不僅勞動負荷大，而且其持鏡角度的正確與否也直接關系到手術是否能順利進行，而隨著機器人技術的發展，目前已有南昌大學研制出了相應的內窺鏡機器人，但該機器人存在移動不便的問題，只能固定在一個地方使用，無法在手術室與病房之間進行高效移動以適應手術需要，因此，如何將機器人技術與目前醫療機構常用的手術推車進行結合，提高內窺鏡持鏡機器人的適用范圍，提高其靈活性是當務之急。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的內窺鏡持鏡機器人移動不便的問題，設計一種將內窺鏡機器人與醫療車相結合的內窺鏡手術機器人系統。

本實用新型的技術方案是：

一種內窺鏡手術機器人系統，其特征是它包括：

一內窺鏡手術機械臂1，該內窺鏡手術機械臂1用于夾持內窺鏡并能精準靈活的調整內窺鏡的空間位置，從而不再需要人長時間地手持內窺鏡；

一內窺鏡安裝控制平臺2，該內窺鏡安裝控制平臺2上安裝有電動升降立柱3、機械臂控制手柄4、電腦主機5和顯示器6，所述的內窺鏡手術機械臂1安裝在所述的電動升降立柱3上并在電動升降立柱控制按鈕7的控制上實現升或降以調整內窺鏡手術機械臂1的高度；電腦主機5接收機械臂控制手柄4的指令控制內窺鏡手術機械臂1各自由度的運動并在顯示器6上加以顯示；

一移動平臺8，該移動平臺8用于承載內窺鏡安裝控制平臺2并能帶動其移動到手術位置后實現制動。

所述的內窺鏡安裝控制平臺2為箱式結構，電腦主機5安裝在箱體的前部，電動升降立柱3安裝在箱體的后部，顯示器6安裝在箱體外側頂部；與電腦主機5配套的鍵盤鼠標組件安裝在鍵盤抽屜9上，鍵盤抽屜9的前部為鍵盤區18，后部為鼠標收納區19，側面設有能抽出的鼠標滑臺17。

所述的移動平臺8采用叉形底盤以增加車體的穩定性，整個裝置的中心位于叉形底盤內，叉形底盤安裝在四個中控腳輪11上，中控腳輪11的移動和駐車受控于中控剎車解剎踏板12和中控剎車踏板13。

所述的叉形底盤左右兩側各設有一收納柜10，收納柜10內放置有重心位置調整配重塊，收納柜10的柜門采用隱形設計，開啟操作采用推彈方式。