[實用新型]一種全方位工件清洗機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920254358.5 | 申請日： | 2019-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN210022986U | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉云平;唐夢奇;王月鵬;孫雙龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | B08B3/02 | 分類號： | B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 32238 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) | 代理人： | 張立榮 |
| 地址： | 210044 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳送帶 機械臂 刷筒 六自由度機械臂 六自由機械臂 本實用新型 工件清洗機 工件接觸 夾持工件 形狀工件 清洗機 移動 清洗 | ||
本實用新型涉及一種全方位工件清洗機，包括框架、機械臂、刷筒和傳送帶，所述六自由度機械臂、刷筒和傳送帶均設(shè)置于框架內(nèi)；所述機械臂包括六自由機械臂和一自由度機械臂，所述傳送帶包括機械臂傳送帶和刷筒傳送帶，所述機械臂傳送帶設(shè)置于框架底部，六自由度機械臂一端固定在機械臂傳送帶上，并可隨機械臂傳送帶移動，另一端用于夾持工件；所述刷筒傳送帶設(shè)置于框架內(nèi)側(cè)，一自由度機械臂一端固定在刷筒傳送帶上，并可隨刷筒傳送帶移動，所述刷筒設(shè)置于一自由度機械臂的另一端，所述刷筒可與工件接觸，該清洗機可實現(xiàn)不同形狀工件的大面積清洗。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種全方位工件清洗機，屬于工件清洗技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)如今的制造業(yè)越來越發(fā)達，在工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對工件進行清洗。利用傳統(tǒng)的人工清洗，不但浪費勞動力、時間，而工件的清洗也往往達不到理想的效果。利用自動化的工件清洗機，具有節(jié)約時間，實現(xiàn)快速清洗；節(jié)約人力，縮減制造成本；清洗干凈等優(yōu)勢。目前也有各種種類的工件清洗機。
如專利CN 107971257 A，通過設(shè)置第一轉(zhuǎn)動電機和第二轉(zhuǎn)動電機，第一轉(zhuǎn)動電機帶動刷筒正向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動電機帶動待清洗工件反向轉(zhuǎn)動，兩者相互接觸、摩擦，使得工件可以快速進行360°全面清洗，清洗速度快、清洗效果好；通過設(shè)置滑座和滑槽，使得工件安裝機構(gòu)的位置可以進行前后調(diào)節(jié)，便于準確清洗對應部位。這種設(shè)計能夠達到很好的清洗度，但是工件只能是圓筒形，形狀受到了很大限制，所以有很大的局限性，本發(fā)明設(shè)計的六自由度機械臂可以夾取大多形狀和類型的工件，功能性更強。
如專利CN 107824552 A，該設(shè)計傳送帶兩側(cè)均設(shè)有環(huán)形噴槍，上述環(huán)形噴槍包括C形氣管、多個噴頭，C形氣管上設(shè)置兩個噴頭，且相鄰的噴頭之間間隙相同，能夠解決現(xiàn)有清除工件表面冷卻液和金屬屑，其耗時較長，影響工作效率的問題，但是由于工件要與傳送帶相連，導致有一個面清洗不到，具有清洗不夠徹底的問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種可對工件進行全方位清洗的清洗機。
為了達到上述目的，本實用新型提出的技術(shù)方案為：一種全方位工件清洗機，包括框架、機械臂、刷筒和傳送帶，所述機械臂、刷筒和傳送帶均設(shè)置于框架內(nèi)；所述機械臂包括六自由度機械臂和一自由度機械臂，所述傳送帶包括機械臂傳送帶和刷筒傳送帶，所述機械臂傳送帶設(shè)置于框架底部，六自由度機械臂一端固定在機械臂傳送帶上，并可隨機械臂傳送帶移動，另一端用于夾持工件；所述刷筒傳送帶設(shè)置于框架內(nèi)側(cè)，一自由度機械臂一端固定在刷筒傳送帶上，并可隨刷筒傳送帶移動，所述刷筒設(shè)置于一自由度機械臂的另一端，所述刷筒可與工件接觸。
對上述技術(shù)方案的進一步設(shè)計為：還包括水箱和水泵，所述水箱和水泵均設(shè)置于框架外，所述刷筒上設(shè)有高壓噴槍，所述水泵一端與水箱連接，另一端與高壓噴槍連接。
所述框架底部固定有支架，所述機械臂傳送帶設(shè)置于支架頂部。
所述框架內(nèi)側(cè)頂部還設(shè)有熱空氣噴頭。
所述刷筒包括側(cè)刷筒和主刷筒，所述側(cè)刷筒通過一自由度機械臂和刷筒傳送帶設(shè)置于框架側(cè)面，主刷筒通過一自由度機械臂和刷筒傳送帶設(shè)置于框架頂部。
所述框架呈前部開口的四方體狀。
所述框架開口處的頂角和底角處均設(shè)有環(huán)形噴頭，所述環(huán)形噴頭與水泵連接。
本實用新型的有益效果為：
本實用新型利用了六自由度的機械臂來夾持工件，可以實現(xiàn)對工件的搬運、調(diào)整以及旋轉(zhuǎn)，可夾持不同形狀的工件，并對工件進行旋轉(zhuǎn)使的工件所有面都可與刷筒接觸，并得到清洗。
本實用新型的刷筒安裝在傳送帶上，刷筒包括側(cè)刷筒和主刷筒，可以實現(xiàn)不同形狀工件的最大清洗面積清洗。
附圖說明
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