[實用新型]一種全方位工件清洗機

有效

• 申請號: 201920254358.5
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN210022986U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 劉云平;唐夢奇;王月鵬;孫雙龍
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 32238 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張立榮

1.一種全方位工件清洗機，其特征在于：包括框架、機械臂、刷筒和傳送帶，所述機械臂、刷筒和傳送帶均設置于框架內；所述機械臂包括六自由度機械臂和一自由度機械臂，所述傳送帶包括機械臂傳送帶和刷筒傳送帶，所述機械臂傳送帶設置于框架底部，六自由度機械臂一端固定在機械臂傳送帶上，并可隨機械臂傳送帶移動，另一端用于夾持工件；所述刷筒傳送帶設置于框架內側，一自由度機械臂一端固定在刷筒傳送帶上，并可隨刷筒傳送帶移動，所述刷筒設置于一自由度機械臂的另一端，所述刷筒可與工件接觸。

2.根據權利要求1所述全方位工件清洗機，其特征在于：還包括水箱和水泵，所述水箱和水泵均設置于框架外，所述刷筒上設有高壓噴槍，所述水泵一端與水箱連接，另一端與高壓噴槍連接。

3.根據權利要求2所述全方位工件清洗機，其特征在于：所述框架底部固定有支架，所述機械臂傳送帶設置于支架頂部。

4.根據權利要求3所述全方位工件清洗機，其特征在于：所述框架內側頂部還設有熱空氣噴頭。

5.根據權利要求4所述全方位工件清洗機，其特征在于：所述刷筒包括側刷筒和主刷筒，所述側刷筒通過一自由度機械臂和刷筒傳送帶設置于框架側面，主刷筒通過一自由度機械臂和刷筒傳送帶設置于框架頂部。

6.根據權利要求2所述全方位工件清洗機，其特征在于：所述框架呈前部開口的四方體狀。

7.根據權利要求6所述全方位工件清洗機，其特征在于：所述框架開口處的頂角和底角處均設有環形噴頭，所述環形噴頭與水泵連接。