[實(shí)用新型]一種夾取暖氣管道的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920254136.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210210420U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆磊;甄濤;孔德鵬;秦政輝;高鵬威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種夾取暖氣管道的機(jī)械手裝置，屬于輔助施工領(lǐng)域，是由第一底座、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、雙向絲杠、光杠、支撐桿等組成的，雙向絲杠與第一底座上的螺紋孔同軸配合，夾手支架與第二底座通過(guò)支撐桿相連接，支撐桿的兩端分別通過(guò)螺釘固定在夾手支架和第二底座上，液壓缸的伸縮桿與夾手支架的光孔同軸配合，固定板通過(guò)兩個(gè)螺栓固定在液壓缸的伸縮桿上，第一連桿通過(guò)銷一端與固定板相連接，另一端與第三連桿相連接，第三連桿的另外兩個(gè)光孔通過(guò)銷分別與夾手支架和夾手相連接，第二連桿上的兩個(gè)光孔通過(guò)銷一端與夾手支架相連接，另一端與夾手相連接，該裝置有利于減少人力資源的使用，增大單位時(shí)間的裝拆數(shù)量，提高裝拆效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾取暖氣管道的機(jī)械手裝置及其他輔助設(shè)備，具體地說(shuō)是采用了定位裝置、液壓缸伸縮裝置。安裝上，雙向絲杠自鎖的應(yīng)用。屬于輔助施工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在城市地暖的飛速發(fā)展，室外暖氣暖氣管道應(yīng)用也越來(lái)越多，導(dǎo)致暖氣管道運(yùn)輸安裝數(shù)量增多，單純依賴傳統(tǒng)的人工裝拆方式很難滿足當(dāng)前要求，且浪費(fèi)大量的人力和時(shí)間，急需新的裝卸方式改善當(dāng)前局面，減少人力資源的使用，單位時(shí)間的裝拆數(shù)量增多，提高裝拆效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種夾取暖氣管道的機(jī)械手裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種夾取暖氣管道的機(jī)械手裝置，是由第一底座、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、雙向絲杠、第二底座、光杠、支撐桿、液壓缸、夾手支架、第一連桿、夾手、第二連桿、第三連桿、電磁鐵、固定板、和壓力傳感器組生的，光杠和雙向絲杠與第一底座上的孔同軸配合，光杠與第一底座上的光孔同軸配合，雙向絲杠與第一底座上的螺紋孔同軸配合，雙向絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)同軸配合，夾手支架與第二底座通過(guò)支撐桿相連接，支撐桿的兩端分別通過(guò)螺釘固定在夾手支架和第二底座上，液壓缸固定在第二底座上，液壓缸的伸縮桿與夾手支架的光孔同軸配合，固定板通過(guò)兩個(gè)螺栓固定在液壓缸的伸縮桿上，第一連桿通過(guò)銷一端與固定板相連接，另一端與第三連桿相連接，第三連桿的另外兩個(gè)光孔通過(guò)銷分別與夾手支架和夾手相連接，第二連桿上的兩個(gè)光孔通過(guò)銷一端與夾手支架相連接，另一端與夾手相連接。

優(yōu)選的，第一底座通過(guò)兩個(gè)光孔與相應(yīng)的設(shè)備相連接第一底座通過(guò)兩個(gè)光孔與相應(yīng)的設(shè)備相連接，兩個(gè)第一底座上的所有零件都相同，且由第一連桿、第二連桿、第三連桿、夾手支架和夾手組成的夾手裝置左右兩部分對(duì)稱，零件相同。

優(yōu)選的，電磁鐵安裝在液壓缸的伸縮桿的尾部，吸引暖氣管道。

優(yōu)選的，壓力傳感器通過(guò)螺釘固定在液壓缸上，控制夾手施加給暖氣管道的夾力。

優(yōu)選的，第二底座有兩個(gè)，兩個(gè)上面的零件完全一樣，且第二底座的螺紋與雙向絲杠同軸配合。

該發(fā)明的有益之處：地暖施工安裝可以采用這種暖氣管道換修裝置取代傳統(tǒng)的人工裝卸方式，可以減少工人數(shù)目，減少施工事故，提高工作環(huán)境的質(zhì)量，讓員工可以在工作室內(nèi)完成一系列的動(dòng)作，不用再在室外完成工作，員工工作環(huán)境更加舒適，節(jié)約成本，從整體上降低裝拆成本，減少人力資源的使用，單位時(shí)間的裝拆數(shù)量增多，提高裝拆效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為設(shè)計(jì)的一種夾取暖氣管道的機(jī)械手裝置總體圖，附圖2為支撐桿圖，附圖3夾手支架圖，附圖4為夾手的示意圖。

圖中，1、第一底座，2、伺服電機(jī)，3、聯(lián)軸器，4、雙向絲杠，5、第二底座，6、光杠，7、支撐桿，8、液壓缸，9、夾手支架，10、第一連桿，11、夾手，12、第二連桿，13、第三連桿,14、電磁鐵，15、固定板，16、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式