[實用新型]一種夾取暖氣管道的機械手裝置

有效

• 申請號: 201920254136.3
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN210210420U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 閆磊;甄濤;孔德鵬;秦政輝;高鵬威
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾取暖氣管道的機械手裝置，是由第一底座、伺服電、聯軸器、雙向絲杠、第二底座、光杠、支撐桿、液壓缸、夾手支架、第一連桿、夾手、第二連桿、第三連桿、電磁鐵、固定板、和壓力傳感器組成的，其特征在于：所述的光杠和雙向絲杠與第一底座上的孔同軸配合，光杠與第一底座上的光孔同軸配合，雙向絲杠與第一底座上的螺紋孔同軸配合，雙向絲杠的一端通過聯軸器與伺服電機同軸配合，夾手支架與第二底座通過支撐桿相連接，支撐桿的兩端分別通過螺釘固定在夾手支架和第二底座上，液壓缸固定在第二底座上，液壓缸的伸縮桿與夾手支架的光孔同軸配合，固定板通過兩個螺栓固定在液壓缸的伸縮桿上，第一連桿通過銷一端與固定板相連接，另一端與第三連桿相連接，第三連桿的另外兩個光孔通過銷分別與夾手支架和夾手相連接，第二連桿上的兩個光孔通過銷一端與夾手支架相連接，另一端與夾手相連接。

2.如權利要求1所述的一種夾取暖氣管道的機械手裝置，其特征在于：所述的第一底座通過兩個光孔與相應的設備相連接，兩個第一底座上的所有零件都相同，且由第一連桿、第二連桿、第三連桿、夾手支架和夾手組成的夾手裝置左右兩部分對稱，零件相同。

3.如權利要求1所述的一種夾取暖氣管道的機械手裝置，其特征在于：所述的電磁鐵安裝在液壓缸的伸縮桿的尾部，吸引暖氣管道。

4.如權利要求1所述的一種夾取暖氣管道的機械手裝置，其特征在于：所述的壓力傳感器通過螺釘或膠固定在液壓缸上，控制夾手施加給暖氣管道的夾力。

5.如權利要求1所述的一種夾取暖氣管道的機械手裝置，其特征在于：所述的第二底座有兩個，兩個上面的零件完全一樣，且第二底座的螺紋與雙向絲杠同軸配合。