[實用新型]無人機庫及消防車

有效

• 申請號: 201920252112.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209617532U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 唐勛;喻廣義;肖俏偉
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種無人機庫及消防車，無人機庫包括：機庫外殼，用于容納無人機，所述機庫外殼上設有開口；門體，可活動安裝在所述機庫外殼的開口處；門體驅動裝置，設置在所述門體和所述機庫外殼之間，或者設置在所述門體和所述機庫外殼的支撐部件之間，用于打開或關閉所述門體；機庫控制器，與門體驅動裝置電連接，用于控制所述門體驅動裝置工作；基站箱，與機庫控制器及無人機通訊連接；停機坪，設置在所述機庫外殼內，用于停放無人機。本方案提供了一種無人機庫，無人機停放至無人機庫內，如果需要使用無人機進行火災救援，直接將機庫的門體打開便可釋放無人機，去除了裝配無人機前期耗時，從而可提升火災救援效率。

技術領域

本實用新型涉及消防設備技術領域，更具體而言，涉及一種無人機庫，以及一種具有上述無人機庫的消防車。

背景技術

出現大范圍火災時，需要消防無人機對大面積火場區域進行偵查及喊話等空中作業。而現有消防車上未設置容納整架無人機的空間，通常是將無人機拆解存放在一個儲物盒內，在需要使用無人機時，打開儲物盒拼裝無人機，但這樣會影響火災救援效率。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術中存在的技術問題至少之一。

為此，本實用新型的一個目的在于，提供一種用于消防車的無人機庫。

本實用新型的另一個目的在于，提供一種具有上述無人機庫的消防車。

為實現上述目的，本實用新型第一方面的實施例提供了一種無人機庫，包括：機庫外殼，用于容納無人機，所述機庫外殼上設有開口；門體，可活動安裝在所述機庫外殼的開口處的兩側；門體驅動裝置，設置在所述門體和所述機庫外殼之間，或者設置在所述門體和所述機庫外殼的支撐部件之間，用于打開或關閉所述門體；機庫控制器，與門體驅動裝置電連接，用于控制所述門體驅動裝置工作；基站箱，與機庫控制器及無人機通訊連接，基站箱是無人機的地面站，相當控制無人機飛行的處理器，內置飛控軟件，且裝有天線和數據發送及接收裝置，可通過無線網絡與無人機通訊，基站箱的主要作用是控制無人機起飛和降落；停機坪，設置在所述機庫外殼內，用于停放無人機。

本方案提供了一種無人機庫，無人機停放至無人機庫內，如果需要使用無人機進行火災救援，直接將機庫的門體打開便可釋放無人機，去除了裝配無人機前期耗時，從而可提升火災救援效率。

其中，門體可以與機庫外殼或車身轉動連接，采用轉動方式打開；門體也可以與機庫外殼或車身滑動連接，采用滑動方式打開。門體的數量可以是一個，由單邊打開；門體的數量可以是兩個，以對開方式打開。機庫控制器可以設置在機庫外殼內，也可以設置在機庫外殼外。同樣的，基站箱可以設置在機庫外殼內，也可以設置在機庫外殼外。停機坪可以是機庫外殼的底板，也可以是安裝在機庫外殼內的其他部件。

在上述技術方案中，優選地，所述門體包括對開設置的兩個子門體，所述兩個子門體分別鉸接安裝在所述機庫外殼開口處的兩側。

本方案中，門體采用對開門設計，開門時開口位置居中，方便無人機進出。且門體鉸接安裝在機庫外殼上，采用翻轉開門的方式，這樣設計門體與鉸鏈裝配結構簡單，成本低。

在上述任一技術方案中，優選地，所述兩個子門體中至少一個上設有密封墊，關門狀態下，所述兩個子門體相靠近的一端搭接并壓緊所述密封墊；所述機庫外殼的開口位于頂部。

在子門體間設置密封墊可在關門后保證兩子門體連接位置的密封性，避免雨水或其他雜物進入機庫外殼內，以起到保護機庫外殼內部件的作用。無人機在機庫外殼內時，控制無人機垂直升降比控制控制無人機橫向移動簡單得多，因此將機庫開口設置在頂部方便無人機出入。其中優選地，機庫外殼安裝在車身頂部，這樣對車輛通過性影響小。

在上述任一技術方案中，優選地，所述門體驅動裝置包括至少兩個伸縮裝置，所述伸縮裝置的兩端分別與所述子門體、所述機庫外殼鉸鏈，且每個所述子門體和所述機庫外殼間分別設有至少一個伸縮裝置。