[實用新型]無人機庫及消防車

有效

• 申請號: 201920252112.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209617532U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 唐勛;喻廣義;肖俏偉
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種無人機庫，其特征在于，包括：

機庫外殼，用于容納無人機，所述機庫外殼上設有開口；

門體，可活動安裝在所述機庫外殼的開口處；

門體驅動裝置，設置在所述門體和所述機庫外殼之間，或者設置在所述門體和所述機庫外殼的支撐部件之間，用于打開或關閉所述門體；

機庫控制器，與門體驅動裝置電連接，用于控制所述門體驅動裝置工作；

基站箱，與機庫控制器及無人機通訊連接；

停機坪，設置在所述機庫外殼內，用于停放無人機。

2.根據權利要求1所述的無人機庫，其特征在于，

所述門體包括對開設置的兩個子門體，所述兩個子門體分別鉸接安裝在所述機庫外殼開口處的兩側。

3.根據權利要求2所述的無人機庫，其特征在于，

所述兩個子門體中至少一個上設有密封墊，關門狀態下，所述兩個子門體相靠近的一端搭接并壓緊所述密封墊；

所述機庫外殼的開口位于頂部。

4.根據權利要求2所述的無人機庫，其特征在于，

所述門體驅動裝置包括至少兩個伸縮裝置，所述伸縮裝置的兩端分別與所述子門體、所述機庫外殼鉸鏈，且每個所述子門體和所述機庫外殼間分別設有至少一個伸縮裝置。

5.根據權利要求4所述的無人機庫，其特征在于，

每個所述子門體包括水平設置的橫板和由所述橫板的一端垂直延伸的豎板，所述豎板遠離橫板的一端與所述機庫外殼鉸接，兩個所述橫板相靠近的一端在關門狀態下搭接，所述伸縮裝置與所述豎板鉸接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的無人機庫，其特征在于，

所述停機坪為升降機坪，所述機庫外殼的開口位于頂部，所述升降機坪包括支撐平臺和設置在支撐平臺和機庫外殼的底部之間的舉升裝置。

7.根據權利要求6所述的無人機庫，其特征在于，

所述支撐平臺上設有無人機固定裝置，所述無人機固定裝置包括電磁吸盤，所述電磁吸盤與所述機庫控制器電連接。

8.根據權利要求6所述的無人機庫，其特征在于，

所述舉升裝置為剪式舉升機構，所述剪式舉升機構包括升降驅動裝置和至少一對設有在所述支撐平臺兩端的支撐連桿組，每個所述支撐連桿組包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿交叉鉸接呈X形，所述支撐平臺上設有第一滑塊，所述機庫外殼的底部設有第二滑塊，所述第一連桿的頂端與第一滑塊鉸接，所述第一連桿的底端與機庫外殼的底部鉸接，所述第二連桿的頂端與所述支撐平臺鉸接，所述第二連桿的底端與第二滑塊鉸接，所述第一連桿、所述第二連桿和所述支撐平臺中至少一個與所述升降驅動裝置連接。

9.根據權利要求8所述的無人機庫，其特征在于，

所述升降驅動裝置包括電機、絲杠和傳動螺母，所述電機鉸接安裝在機庫外殼或所述支撐平臺上，且電機軸與所述絲杠連接，所述傳動螺母鉸接安裝在第一連桿或所述第二連桿上并與所述絲杠配合。

10.一種消防車，其特征在于，所述包括車身和如權利要求1至9中任一項所述的無人機庫，所述無人機庫安裝在所述車身的頂部。