[實用新型]一種機器人抓手輸送機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920251590.3
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209601585U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 張松;付永成;張峰;王莉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海曉松智能機器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G13/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人抓手輸送機，包括機架，所述機架的頂部與工作臺固定連接，所述工作臺的頂部活動連接若干輔助輥，所述輔助輥的上方設有驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥與所述輔助輥之間通過動力皮帶連接，所述工作臺的下方設有支撐板，所述支撐板的中部連接有電機，所述電機的輸出端與皮帶輪連接，所述驅(qū)動輥與所述皮帶輪之間通過所述動力皮帶連接，所述工作臺的一側(cè)固定連接擋板，所述擋板的一側(cè)設有活動板，所述活動板靠近所述擋板的一側(cè)中部固定連接支撐桿，所述擋板上開有通孔，所述通孔遠離所述擋板的一側(cè)設有套筒，螺桿的一端位于所述套筒內(nèi)且與所述支撐桿相接觸。有益效果：對擋板上的活動板進行調(diào)整，便于機器人抓手進行取物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送設備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種機器人抓手輸送機。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的物品都通過工業(yè)化技術(shù)進行生產(chǎn)，機器人逐漸代替人工，加入生產(chǎn)的行列，機器人較人工相比，效率高，精準度高，工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的就是流水線輸送設備，通過輸送設備將物料傳送至指定的位置，再由機器人抓手取走進行物品的加工，完成自動化生產(chǎn)，節(jié)省時間，降低成本，在進行物料輸送的過程中，物品的大小不一樣會影響到機器人抓手取物，甚至造成無法將物品取出，若不對物品位置進行調(diào)整，會影響到整個生產(chǎn)線的工作。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人抓手輸送機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人抓手輸送機，包括機架，所述機架的頂部與工作臺固定連接，所述工作臺的頂部活動連接若干輔助輥，所述輔助輥的上方設有驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥與所述輔助輥之間通過動力皮帶連接，所述工作臺的下方設有支撐板，所述支撐板的兩端與所述機架固定連接，所述支撐板的中部連接有電機，所述電機的輸出端與皮帶輪連接，所述驅(qū)動輥與所述皮帶輪之間通過所述動力皮帶連接，所述電機的上方設有輔助機構(gòu)，所述輔助機構(gòu)的靠近所述機架的一側(cè)設有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)、輔助機構(gòu)與所述動力皮帶相匹配，所述工作臺的一側(cè)固定連接擋板，所述擋板的一側(cè)設有活動板，所述活動板靠近所述擋板的一側(cè)中部固定連接支撐桿，所述擋板上開有通孔，所述通孔遠離所述擋板的一側(cè)設有套筒，所述套筒與所述擋板固定連接，所述支撐桿遠離所述活動板的一端貫穿所述通孔且位于所述套筒內(nèi)，螺桿的一端位于所述套筒內(nèi)且與所述支撐桿相接觸，所述螺桿位于所述套筒外部的一端與旋轉(zhuǎn)鈕固定連接。

進一步的，所述機架的底部固定連接腳杯。

進一步的，所述擋板與所述活動板之間設有若干彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述活動板和所述擋板固定連接。

進一步的，所述活動板遠離所述支撐桿的一側(cè)固定連接橡膠墊。

進一步的，所述輔助機構(gòu)包括輔助輪和連接塊一，所述電機的上方設有數(shù)量為兩個的輔助輪，所述輔助輪通過連接塊一與所述工作臺活動連接，所述輔助輪與所述皮帶輪之間通過所述動力皮帶連接。

進一步的，所述限位機構(gòu)包括限位輪和連接塊二，所述工作臺靠近所述機架處設有限位輪，所述限位輪通過連接塊二與所述工作臺活動連接，所述限位輪、輔助輪和所述驅(qū)動輥之間通過所述動力皮帶連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

（1）、該輸送機可以將物料傳送至機器人處，令機器人抓手將其抓起，實現(xiàn)物料的傳輸，同時能夠根據(jù)物料體積的不一致，對擋板上的活動板進行調(diào)整，改變物料的終點位置，便于機器人抓手進行取物。

（2）、通過腳杯能夠提高機架的穩(wěn)固性，彈簧不僅起到連接活動板與擋板的作用，同時具有一定的緩沖作用，橡膠墊能夠起到保護物料的作用，降低物料與活動板接觸后而損壞的可能性。