[實用新型]一種機器人抓手輸送機

有效

• 申請號: 201920251590.3
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209601585U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 張松;付永成;張峰;王莉
• 申請（專利權）人: 上海曉松智能機器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G13/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人抓手輸送機，其特征在于，包括機架（1），所述機架（1）的頂部與工作臺（2）固定連接，所述工作臺（2）的頂部活動連接若干輔助輥（3），所述輔助輥（3）的上方設有驅動輥（4），所述驅動輥（4）與所述輔助輥（3）之間通過動力皮帶（5）連接，所述工作臺（2）的下方設有支撐板（6），所述支撐板（6）的兩端與所述機架（1）固定連接，所述支撐板（6）的中部連接有電機（7），所述電機（7）的輸出端與皮帶輪（8）連接，所述驅動輥（4）與所述皮帶輪（8）之間通過所述動力皮帶（5）連接，所述電機（7）的上方設有輔助機構，所述輔助機構的靠近所述機架（1）的一側設有限位機構，所述限位機構、輔助機構與所述動力皮帶（5）相匹配，所述工作臺（2）的一側固定連接擋板（9），所述擋板（9）的一側設有活動板（10），所述活動板（10）靠近所述擋板（9）的一側中部固定連接支撐桿（11），所述擋板（9）上開有通孔（12），所述通孔（12）遠離所述擋板（9）的一側設有套筒（13），所述套筒（13）與所述擋板（9）固定連接，所述支撐桿（11）遠離所述活動板（10）的一端貫穿所述通孔（12）且位于所述套筒（13）內，螺桿（14）的一端位于所述套筒（13）內且與所述支撐桿（11）相接觸，所述螺桿（14）位于所述套筒（13）外部的一端與旋轉鈕（15）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人抓手輸送機，其特征在于，所述機架（1）的底部固定連接腳杯（16）。

3.根據權利要求1所述的一種機器人抓手輸送機，其特征在于，所述擋板（9）與所述活動板（10）之間設有若干彈簧（17），所述彈簧（17）的兩端分別與所述活動板（10）和所述擋板（9）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人抓手輸送機，其特征在于，所述活動板（10）遠離所述支撐桿（11）的一側固定連接橡膠墊（18）。

5.根據權利要求1所述的一種機器人抓手輸送機，其特征在于，所述輔助機構包括輔助輪（19）和連接塊一（20），所述電機（7）的上方設有數量為兩個的輔助輪（19），所述輔助輪（19）通過連接塊一（20）與所述工作臺（2）活動連接，所述輔助輪（19）與所述皮帶輪（8）之間通過所述動力皮帶（5）連接。

6.根據權利要求5所述的一種機器人抓手輸送機，其特征在于，所述限位機構包括限位輪（21）和連接塊二（22），所述工作臺（2）靠近所述機架（1）處設有限位輪（21），所述限位輪（21）通過連接塊二（22）與所述工作臺（2）活動連接，所述限位輪（21）、輔助輪（19）和所述驅動輥（4）之間通過所述動力皮帶（5）連接。