[實(shí)用新型]一種組合式機(jī)器人擺腸機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920251160.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209814402U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜利娟
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宸通機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/36;B65B35/56;B65B35/50;B65B25/06
• 代理公司: 51230 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 白桂林

一種組合式機(jī)器人擺腸機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上按順序依次固定連接有振動送料器、整列送料器、分裝送料器，振動送料器和整列送料器上方均設(shè)有便于香腸轉(zhuǎn)向固定于機(jī)架的轉(zhuǎn)向組件；所述機(jī)架靠近分裝送料器處設(shè)有用于移動香腸至封口裝置的機(jī)器人，所述整列送料器包括固定于機(jī)架的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)電連接的主動軸、固定于機(jī)架的從動軸、套設(shè)于主動軸和從動軸的第一皮帶，所述第一皮帶外側(cè)面沿著皮帶運(yùn)動方向呈波浪紋形狀。解決現(xiàn)有擺腸機(jī)調(diào)整腸類食品的重疊問題效率低下，且腸類食品的橫向或是縱向的無序排列導(dǎo)致后續(xù)機(jī)器人卡爪無法精準(zhǔn)抓取的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及香腸加工領(lǐng)域，具體涉及一種組合式機(jī)器人擺腸機(jī)。

背景技術(shù)

食品，通常包括加工食品，未加工食品，半成品等，同時(shí)這些食品匯聚在一起時(shí)需要對其分揀才能進(jìn)行加工作業(yè)，現(xiàn)實(shí)面上的食品分揀多為人工分揀方式，由操作人員將食品分布在桌子上或工作臺上進(jìn)行逐一篩選，然后分門別類，整體過程耗時(shí)耗力，長時(shí)間的工作又會增強(qiáng)操作人員的勞動強(qiáng)度，較為不便捷。而且針對不同類型的食物需要匹配不同分揀設(shè)備。

擺腸機(jī)是一種用于火腿腸及香腸類食物的分揀設(shè)備，通常包括運(yùn)輸及調(diào)整腸類食品位置的裝置及夾取腸類食品的機(jī)器人卡爪。腸類食品通常是長條狀，在運(yùn)輸過程中容易堆積疊層，且橫向、豎向放置不一致，雜亂無序，不便于后續(xù)機(jī)器人卡爪的夾取，現(xiàn)有擺腸機(jī)是將水平運(yùn)輸裝置略微傾斜，避免腸類食品重疊放置，但是上述方式，同時(shí)也會出現(xiàn)香腸向下滑移，運(yùn)輸效率降低的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種組合式機(jī)器人擺腸機(jī)，解決現(xiàn)有擺腸機(jī)調(diào)整腸類食品的重疊問題效率低下，且腸類食品的橫向或是縱向的無序排列導(dǎo)致后續(xù)機(jī)器人卡爪無法精準(zhǔn)抓取的問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種組合式機(jī)器人擺腸機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上按順序依次固定連接有振動送料器、整列送料器、分裝送料器，振動送料器和整列送料器上方均設(shè)有便于香腸轉(zhuǎn)向固定于機(jī)架的轉(zhuǎn)向組件；所述機(jī)架靠近分裝送料器處設(shè)有用于移動香腸至封口裝置的機(jī)器人，所述整列送料器包括固定于機(jī)架的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)電連接的主動軸、固定于機(jī)架的從動軸、套設(shè)于主動軸和從動軸的第一皮帶，所述第一皮帶外側(cè)面沿著皮帶運(yùn)動方向呈波浪紋形狀。

本技術(shù)方案的工作原理和過程如下：

將預(yù)處理完成后的香腸運(yùn)輸至振動送料器上，香腸剛放置在振動送料器上時(shí)是出于較為雜亂無序的狀態(tài)，橫向豎向雜亂重疊放置，在振動送料器振動過程中，香腸的重疊及橫豎向雜亂無序的狀況有所改善，大多數(shù)香腸呈橫向并列放置，少數(shù)香腸豎向至于橫向香腸上方，經(jīng)過振動送料器預(yù)處理整形后的香腸運(yùn)送至整列送料器上，整列運(yùn)送器的驅(qū)動電機(jī)與其主動軸電連接，且驅(qū)動電機(jī)固定于整列運(yùn)送器的外殼；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)帶動主動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動套設(shè)于主動軸與從動軸外壁的皮帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)而皮帶帶動從動軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)皮帶的連續(xù)運(yùn)輸過程，由于皮帶內(nèi)外側(cè)的設(shè)置不同，內(nèi)側(cè)光滑貼合于主動軸和從動軸外側(cè)，外側(cè)呈波浪狀，此時(shí)從振動送料器運(yùn)輸來的垂直于運(yùn)輸方向的橫向的香腸剛好進(jìn)入波浪狀皮帶外側(cè)壁的凹陷處，而少量的豎向或斜向的香腸不會至于凹陷內(nèi)而是在凹陷或橫向香腸的上方，所以在整列送料器上的轉(zhuǎn)向組件的作用下，轉(zhuǎn)動方向直至橫向放置與皮帶上的凹陷處，隨后繼續(xù)運(yùn)輸至分裝送料器上，至于分揀的機(jī)器人下方，完成后續(xù)包裝工序；當(dāng)然振動送料器上也設(shè)有轉(zhuǎn)向組件，但是香腸從振動送料器運(yùn)輸至整列送料器時(shí)，振動送料器和整列送料器有一定的高度間隙，所以還是可能出現(xiàn)香腸重疊的情況。振動送料器是一種自動組裝或自動加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備，它能把各種物料形成較為有序排列進(jìn)行輸送。