[實用新型]一種組合式機器人擺腸機

有效

• 申請號: 201920251160.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209814402U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 杜利娟
• 申請（專利權）人: 鄭州宸通機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/36;B65B35/56;B65B35/50;B65B25/06
• 代理公司: 51230 成都弘毅天承知識產權代理有限公司
• 代理人: 白桂林

1.一種組合式機器人擺腸機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上按順序依次固定連接有振動送料器(2)、整列送料器(3)、分裝送料器(4)，振動送料器(2)和整列送料器(3)上方均設有便于香腸轉向固定于機架(1)的轉向組件；所述機架(1)靠近分裝送料器(4)處設有用于移動香腸至封口裝置的機器人(5)，所述整列送料器(3)包括固定于機架(1)的驅動電機、與驅動電機電連接的主動軸(6)、固定于機架(1)的從動軸(7)、套設于主動軸(6)和從動軸(7)的第一皮帶(8)，所述第一皮帶(8)外側面沿著第一皮帶(8)運動方向呈波浪紋形狀。

2.根據權利要求1所述的一種組合式機器人擺腸機，其特征在于：所述振動送料器(2)包括第二皮帶(9)及驅動第二皮帶(9)的電機組件；所述第一皮帶(8)和所述第二皮帶(9)均為波浪紋狀的雙層結構，內層為貼合于主動軸(6)和從動軸(7)的光滑側壁，外層為間歇性光滑凸起的波浪紋狀，所述第一皮帶(8)的波浪紋高度為香腸直徑的五分之二。

3.根據權利要求2所述的一種組合式機器人擺腸機，其特征在于：所述第二皮帶(9)的波浪紋高度等于所述第一皮帶(8)的波浪紋高度的二分之一。

4.根據權利要求1所述的一種組合式機器人擺腸機，其特征在于：所述整列送料器(3)還包括固定于機架(1)置于第一皮帶(8)外圍的架板(10)。

5.根據權利要求1所述的一種組合式機器人擺腸機，其特征在于：所述轉向組件包括兩端分別固定于機架(1)兩側的橫桿(11)，所述橫桿(11)的最低處至皮帶的距離等于六分之五香腸直徑。

6.根據權利要求1所述的一種組合式機器人擺腸機，其特征在于：振動送料器(2)、整列送料器(3)、分裝送料器(4)在豎直高度上從高到低依次設置。

7.根據權利要求1所述的一種組合式機器人擺腸機，其特征在于：所述分裝送料器(4)包括固定于機架(1)的底板(12)，所述底板(12)上設有凹槽(13)，所述底板(12)上方設有網格狀滑板(14)，所述滑板(14)底部設有與所述凹槽(13)適配的滑移塊(15)，所述滑移塊(15)沿滑板(14)移動方向中穿設有絲杠(16)，所述底板(12)上設有與所述絲杠(16)固定連接驅動絲杠(16)轉動進而帶動滑板(14)滑移的水平電機(17)。

8.根據權利要求1所述的一種組合式機器人擺腸機，其特征在于：所述分裝送料器(4)運輸至機架(1)末端時，置于用于夾取香腸的機器人(5)下方。