[實用新型]一種文件智能倉儲系統

有效

• 申請號: 201920250419.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209871384U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 洪健
• 申請（專利權）人: 蘇州德啟智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 32289 蘇州唯亞智冠知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋秀麗

本實用新型涉及一種文件智能倉儲系統，在存儲室內設置有若干排存儲柜，所述存儲柜之間平行間隔放置，所述存儲室內設置有可移動的AGV運輸裝置，所述AGV運輸裝置圍繞于每一存儲柜移動設置，所述存儲室內還設置有存取件中轉裝置，所述AGV運輸裝置還在存取件中轉裝置與存儲柜之間來回存取移動設置，所述存儲室上開設有一窗口，所述窗口位于存取件中轉裝置的取件區域設置，所述存儲室的外端設置有智能倉儲人機裝置，所述智能倉儲人機裝置的控制端與存取件中轉裝置的受控端相連，所述智能倉儲人機裝置的控制端還與AGV運輸裝置的受控端相連。本實用新型能實現自動化智能存取，方便操作人員的調取。

技術領域

本實用新型涉及一種文件智能倉儲系統。

背景技術

現有的室內存取都是在室內建設一存取檔案室，通過將其信息輸入值電腦內后，通過查找電腦內的信息后，在自行通過該信息找到指定的位置后，將其需要的文件取走，這樣需要花費較長的時間，而且工作效率低。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的文件智能倉儲系統，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種文件智能倉儲系統。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種文件智能倉儲系統，在存儲室內設置有若干排存儲柜，所述存儲柜之間平行間隔放置，所述存儲室內設置有可移動的AGV運輸裝置，所述AGV運輸裝置圍繞于每一存儲柜移動設置，所述存儲室內還設置有存取件中轉裝置，所述AGV運輸裝置還在存取件中轉裝置與存儲柜之間來回存取移動設置，所述存儲室上開設有一窗口，所述窗口位于存取件中轉裝置的取件區域設置，所述存儲室的外端設置有智能倉儲人機裝置，所述智能倉儲人機裝置的控制端與存取件中轉裝置的受控端相連，所述智能倉儲人機裝置的控制端還與AGV運輸裝置的受控端相連。

優選地，所述存取件中轉裝置包括機體、Y軸定位機構和X軸夾緊移送機構，所述機體中部位置沿X軸方向設置有移動平臺，所述移動平臺上設置有若干個文件周轉盒，所述移動平臺一側左右兩端的機體上分別設置有若干個Y軸定位機構，所述Y軸定位機構與文件周轉盒配合設置，所述移動平臺的另一側的機體沿Z軸方向上分別設置有第一進出口、第二進出口和第三進出口，所述機體的底部位置設置有X軸傳送機構，所述X軸傳送機構包括兩個鏡像設置的 X軸夾緊移送機構，所述X軸夾緊移送機構包括移動中轉限位撥叉結構和移送夾爪機構，所述移送夾爪機構分別與下方設置的傳輸軸相連接，所述傳輸軸的一端設置有步進電機，所述步進電機與傳輸軸驅動連接，所述移動中轉限位撥叉結構配合設置在移送夾爪機構的頂部位置。

優選地，所述AGV運輸裝置包括AGV機體、夾取機構和底盤，所述AGV 機體內部沿Z軸方向上設置有升降裝置，所述夾取機構通過固定裝置與升降裝置相連接，所述升降裝置底部設置有第一電機，所述第一電機與升降裝置驅動連接，所述夾取機構包括工業相機和第二電機，所述工業相機安裝在電動推桿固定板的頂部，所述電動推桿固定板沿Z軸方向設置，所述電動推桿固定板的底部設置有導軌固定板，所述導軌固定板上沿X軸方向設置有導軌，所述導軌上方與其配合設置有滑塊，所述滑塊固定設置在滑塊固定板的一端，所述滑塊固定板的另一端與托板固定板固定連接，所述托板固定板與電動推桿固定板并列設置，所述托板固定板底部設置有托板，所述托板固定板頂部通過電動夾爪連接板與電動夾爪相連接，所述電動夾爪通過夾板連接件與兩側的夾板相連接，所述第二電機通過第二電機固定板沿X軸方向固定設置在電動推桿固定板的中部，所述第二電機通過齒輪與沿X軸方向上的齒條配合設置，所述齒條設置在齒條固定板上，且所述齒條固定板與托板固定板固定連接，所述托板固定板中部位置開設小孔，小孔內設置電磁鐵，所述電磁鐵通過電磁鐵固定板與導軌固定板固定設置，所述底盤底部中間位置設置有運動數碼相機，且與所述運動數碼相機配合設置有二維碼移動識別區域，底盤底部設置有驅動輪。