[實用新型]一種文件智能倉儲系統

有效

• 申請號: 201920250419.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209871384U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 洪健
• 申請（專利權）人: 蘇州德啟智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 32289 蘇州唯亞智冠知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋秀麗

1.一種文件智能倉儲系統，其特征在于：在存儲室(1)內設置有若干排存儲柜(2)，所述存儲柜(2)之間平行間隔放置，所述存儲室(1)內設置有可移動的AGV運輸裝置(3)，所述AGV運輸裝置圍繞于每一存儲柜(2)移動設置，所述存儲室(1)內還設置有存取件中轉裝置(4)，所述AGV運輸裝置(3)還在存取件中轉裝置(4)與存儲柜(2)之間來回存取移動設置，所述存儲室(1)上開設有一窗口，所述窗口位于存取件中轉裝置(4)的取件區域設置，所述存儲室(1)的外端設置有智能倉儲人機裝置(5)，所述智能倉儲人機裝置(5)的控制端與存取件中轉裝置(4)的受控端相連，所述智能倉儲人機裝置(5)的控制端還與AGV運輸裝置的受控端相連。

2.根據權利要求1所述的一種文件智能倉儲系統，其特征在于：所述存取件中轉裝置(4)包括機體(401)、Y軸定位機構(406)和X軸夾緊移送機構(410)，所述機體(401)中部位置沿X軸方向設置有移動平臺(404)，所述移動平臺(404)上設置有若干個文件周轉盒(405)，所述移動平臺(404)一側左右兩端的機體(401)上分別設置有若干個Y軸定位機構(406)，所述Y軸定位機構(406)與文件周轉盒(405)配合設置，所述移動平臺(404)的另一側的機體(401)沿Z軸方向上分別設置有第一進出口(407)、第二進出口(408)和第三進出口(409)，所述機體(401)的底部位置設置有X軸傳送機構，所述X軸傳送機構包括兩個鏡像設置的X軸夾緊移送機構(410)，所述X軸夾緊移送機構(410)包括移動中轉限位撥叉結構(411)和移送夾爪機構(412)，所述移送夾爪機構(412)分別與下方設置的傳輸軸(413)相連接，所述傳輸軸(413)的一端設置有步進電機(521)，所述步進電機(521)與傳輸軸(413)驅動連接，所述移動中轉限位撥叉結構(411)配合設置在移送夾爪機構(412)的頂部位置。

3.根據權利要求1所述的一種文件智能倉儲系統，其特征在于：所述AGV運輸裝置(3)包括AGV機體(301)、夾取機構(303)和底盤(306)，所述AGV機體(301)內部沿Z軸方向上設置有升降裝置(302)，所述夾取機構(303)通過固定裝置(304)與升降裝置(302)相連接，所述升降裝置(302)底部設置有第一電機(305)，所述第一電機(305)與升降裝置(302)驅動連接，所述夾取機構(303)包括工業相機(309)和第二電機(322)，所述工業相機(309)安裝在電動推桿固定板(324)的頂部，所述電動推桿固定板(324)沿Z軸方向設置，所述電動推桿固定板(324)的底部設置有導軌固定板(320)，所述導軌固定板(320)上沿X軸方向設置有導軌(321)，所述導軌(321)上方與其配合設置有滑塊(319)，所述滑塊(319)固定設置在滑塊固定板(318)的一端，所述滑塊固定板(318)的另一端與托板固定板(315)固定連接，所述托板固定板(315)與電動推桿固定板(324)并列設置，所述托板固定板(315)底部設置有托板(314)，所述托板固定板(315)頂部通過電動夾爪連接板(313)與電動夾爪(310)相連接，所述電動夾爪(310)通過夾板連接件(311)與兩側的夾板(312)相連接，所述第二電機(322)通過第二電機固定板(323)沿X軸方向固定設置在電動推桿固定板(324)的中部，所述第二電機(322)通過齒輪(317)與沿X軸方向上的齒條(326)配合設置，所述齒條(326)設置在齒條固定板(316)上，且所述齒條固定板(316)與托板固定板(315)固定連接，所述托板固定板(315)中部位置開設小孔，小孔內設置電磁鐵(325)，所述電磁鐵(325)通過電磁鐵固定板(327)與導軌固定板(320)固定設置，所述底盤(306)底部中間位置設置有運動數碼相機(308)，且與所述運動數碼相機(308)配合設置有二維碼移動識別區域，底盤(306)底部設置有驅動輪(307)。