[實用新型]一種機械臂型足球守門裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920250248.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN210278176U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾子光;石宏偉;邢慶良;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海風(fēng)語筑展示股份有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 段昌志

本實用新型提供一種機械臂型足球守門裝置，包括一固定在球門上的固定機構(gòu)，固定機構(gòu)包括兩個條狀弧形板，且條狀弧形板的兩端均設(shè)有一連接端，連接端上開設(shè)有螺栓孔，條狀弧形板的厚度自中間向兩端逐漸遞減，條狀弧形板的外壁設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有電機，固定機構(gòu)通過滑軌滑動連接有一機械臂，機械臂包括與足球接觸的手部、和使手部進(jìn)行動作的控制部；固定機構(gòu)上還安裝有至少兩個高速攝像機，高速攝像機的安裝方向與滑軌的安裝方向垂直，高速攝像機與機械臂的處理器電連接，機械臂的處理器與機械臂的控制模塊電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備，具體涉及一種機械臂型足球守門裝置。

背景技術(shù)

單人練習(xí)足球時，往往會不清楚足球擊打的具體方位，并且還會將足球擊打到足球場的外面，造成后續(xù)整理的困難。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種機械臂型足球守門裝置，以解決上述至少一種技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種機械臂型足球守門裝置，包括一固定在球門上的固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括兩個條狀弧形板，且所述條狀弧形板的兩端均設(shè)有一連接端，所述連接端上開設(shè)有螺栓孔，所述條狀弧形板的厚度自中間向兩端逐漸遞減，所述兩個條狀弧形板中任意一個條狀弧形板版的外壁設(shè)有滑軌，所述滑軌上安裝有電機，所述固定機構(gòu)通過所述滑軌滑動連接有一機械臂，所述機械臂包括與足球接觸的手部、和使手部進(jìn)行動作的控制部；

所述固定機構(gòu)上還安裝有至少兩個高速攝像機，所述高速攝像機的安裝方向與所述滑軌的安裝方向垂直，所述高速攝像機與所述機械臂的處理器電連接，所述機械臂的處理器與所述機械臂的控制模塊電連接。

本實用新型通過兩個條狀弧形板上的螺栓孔能夠便于固定在球門上，而且能夠適用于不同直徑的球門框架。本實用新型通過將條狀弧形板的中間厚度增大能夠為滑軌預(yù)留空間，并且中間厚度大不影響安裝，即使兩個條狀弧形板因為內(nèi)部空間問題無法將框架整個覆蓋也不影響，只要連接端之間能夠通過螺栓連接就能實現(xiàn)固定。通過高速攝像機能夠?qū)毩?xí)者擊打的畫面進(jìn)行拍攝，處理器處理攝像頭拍攝的圖片，得到足球的三維位置并加以處理分析，從而預(yù)測足球的飛行軌跡，控制機械臂對足球的接取。

所述固定機構(gòu)上還安裝有至少三組攝像組，每組攝像組包括兩個高速攝像機，所述三組攝像組分別安裝在條狀弧形板的中央和兩端，所述三組攝像組處于同一直線，且位于所述條狀弧形板和連接端之間。兩臺攝像機以構(gòu)成雙目視覺能夠增大攝像范圍使捕捉足球運動軌跡更加精確，并且限定位置避免機械臂遮擋視線。

所述連接端呈弧形，且所述連接端從靠近開口到遠(yuǎn)離開口等間距設(shè)有三個螺栓孔。能夠根據(jù)不同尺寸調(diào)節(jié)固定的位置，并且弧形的連接端能夠避免將足球扎破。

所述機械臂是六軸機械臂。通過采用市售的六軸機械臂能夠減少一定的成本。

所述手部套設(shè)有一橡膠手套。通過增加橡膠手套能夠?qū)ψ闱蛟黾右欢ǖ哪Σ翉亩鴾p緩足球的球速。

所述條狀弧形板的內(nèi)設(shè)有一中空腔體，所述中空腔體內(nèi)埋設(shè)有一霧化裝置，所述霧化裝置的噴頭凸出在所述條狀弧形板的外壁上，所述霧化裝置的噴頭朝向所述滑軌，所述霧化裝置包括一儲油倉，所述儲油倉通過一管道與所述霧化裝置的噴頭連接。本實用新型通過霧化噴頭噴灑潤滑油能夠減少滑軌內(nèi)的摩擦力，使機械臂移動更加順暢。

所述條狀弧形板的內(nèi)壁設(shè)有一緩沖層，所述緩沖層是由泡沫板制成的緩沖層。能夠避免條狀弧形板與球門直接接觸，產(chǎn)生磨損。

所述條狀弧形板是由不銹鋼制成的弧形板，且所述條狀弧形板的外壁附著有一層聚四氟乙烯制成的防水層。因為球門大多在室外能夠減少雨水的侵蝕。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。