[實用新型]一種機械臂型足球守門裝置

有效

• 申請號: 201920250248.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN210278176U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 曾子光;石宏偉;邢慶良;張帥
• 申請（專利權）人: 上海風語筑展示股份有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 段昌志

1.一種機械臂型足球守門裝置，其特征在于：包括一固定在球門上的固定機構，所述固定機構包括兩個條狀弧形板，且所述條狀弧形板的兩端均設有一連接端，所述連接端上開設有螺栓孔，所述條狀弧形板的厚度自中間向兩端逐漸遞減，所述兩個條狀弧形板中任意一個條狀弧形板版的外壁設有滑軌，所述滑軌上安裝有電機，所述固定機構通過所述滑軌滑動連接有一機械臂，所述機械臂包括與足球接觸的手部、和使手部進行動作的控制部；

所述固定機構上還安裝有至少兩個高速攝像機，所述高速攝像機的安裝方向與所述滑軌的安裝方向垂直，所述高速攝像機與所述機械臂的處理器電連接，所述機械臂的處理器與所述機械臂的控制模塊電連接；

所述固定機構上還安裝有至少三組攝像組，每組攝像組包括兩個高速攝像機，所述三組攝像組分別安裝在條狀弧形板的中央和兩端，所述三組攝像組處于同一直線，且位于所述條狀弧形板和連接端之間。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂型足球守門裝置，其特征在于：所述連接端呈弧形，且所述連接端從靠近開口到遠離開口等間距設有三個螺栓孔。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂型足球守門裝置，其特征在于：所述手部套設有一橡膠手套。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂型足球守門裝置，其特征在于：所述條狀弧形板的內設有一中空腔體，所述中空腔體內埋設有一霧化裝置，所述霧化裝置的噴頭凸出在所述條狀弧形板的外壁上，所述霧化裝置的噴頭朝向所述滑軌，所述霧化裝置包括一儲油倉，所述儲油倉通過一管道與所述霧化裝置的噴頭連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂型足球守門裝置，其特征在于：所述條狀弧形板的內壁設有一緩沖層，所述緩沖層是由泡沫板制成的緩沖層。

6.根據權利要求5所述的一種機械臂型足球守門裝置，其特征在于：所述條狀弧形板是由不銹鋼制成的弧形板，且所述條狀弧形板的外壁附著有一層聚四氟乙烯制成的防水層。