[實用新型]一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人

有效

• 申請號: 201920249149.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209567492U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李敏儀
• 申請（專利權）人: 廣州聯萬信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，包括前夾板、雙向滾珠絲桿、后夾板、調節槽、支撐柱、前載架、驅動軸以及后載架，所述前夾板焊接在前螺母座下端面上，所述雙向滾珠絲桿安裝在調節槽內中部，所述后夾板焊接在后螺母座下端面上，所述調節槽開設在支撐板下側面中部，所述支撐柱焊接在驅動軸環形側面前部，所述前載架焊接在支撐架上端面前側，所述驅動軸安裝在前載架后側面中部，且驅動軸后端貫穿后載架，所述后載架焊接在支撐架上端面后側，從而實現了物料的機械式翻轉功能，本實用新型結構合理，翻轉效果佳，加工效率高，實用性強。

技術領域

本實用新型是一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，屬于工業加工設備領域。

背景技術

現有技術中工業生產線上的物料通常需要人工進行翻轉，大大增加了作業人員的勞動強度，增加了人力成本，降低了生產效率，所以急需要一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人來解決上述出現的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，翻轉效果佳，加工效率高，實用性強。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，包括傳送帶以及支撐架，所述傳送帶安裝在支撐架內，所述支撐架上側面安裝翻轉機構，所述翻轉機構包括支撐板、前螺母座、前夾板、雙向滾珠絲桿、后夾板、后螺母座、調節槽、支撐柱、前載架、驅動軸以及后載架，所述支撐板安裝在支撐柱下側面上，所述前螺母座以及后螺母座前后對稱安裝在雙向滾珠絲桿前側與后側，所述前夾板焊接在前螺母座下端面上，所述雙向滾珠絲桿安裝在調節槽內中部，所述后夾板焊接在后螺母座下端面上，所述調節槽開設在支撐板下側面中部，所述支撐柱焊接在驅動軸環形側面前部，所述前載架焊接在支撐架上端面前側，所述驅動軸安裝在前載架后側面中部，且驅動軸后端貫穿后載架，所述后載架焊接在支撐架上端面后側。

進一步地，所述前螺母座通過滾珠螺母副一與雙向滾珠絲桿相連接，所述后螺母座通過滾珠螺母副二與雙向滾珠絲桿相連接。

進一步地，所述雙向滾珠絲桿后端連接伺服電機一，所述伺服電機一通過連接線與伺服控制器相連接，所述伺服電機一安裝在支撐板后側面中部。

進一步地，所述前夾板后側面以及后夾板前側面上均加工防滑紋，且前夾板與后夾板規格相同。

進一步地，所述驅動軸后端通過聯軸器與伺服電機二相連接，所述伺服電機二安裝在后載架后側面上，且伺服電機二通過連接線與伺服控制器相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，因本實用新型添加了支撐板、前螺母座、前夾板、雙向滾珠絲桿、后夾板、后螺母座、調節槽、支撐柱、前載架、驅動軸以及后載架，該設計通過雙向滾珠絲桿旋轉，再通過前螺母座以及后螺母座同時移動，前螺母座以及后螺母座同時帶動前夾板以及后夾板移動，進而將物料夾持，再通過驅動軸轉動，通過支撐柱帶動物料轉動，并將物料進行翻轉，從而實現了物料的機械式翻轉功能，解決了原有工業生產線上的物料通常需要人工進行翻轉，大大增加了作業人員的勞動強度，增加了人力成本，降低了生產效率的問題，本實用新型結構合理，翻轉效果佳，加工效率高，實用性強。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人中翻轉機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人中翻轉機構的A處放大結構示意圖；