[實用新型]一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人

有效

• 申請號: 201920249149.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209567492U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李敏儀
• 申請（專利權）人: 廣州聯萬信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，包括傳送帶（2）以及支撐架（3），其特征在于：所述傳送帶（2）安裝在支撐架（3）內，所述支撐架（3）上側面安裝翻轉機構（1），所述翻轉機構（1）包括支撐板（101）、前螺母座（102）、前夾板（103）、雙向滾珠絲桿（104）、后夾板（105）、后螺母座（106）、調節槽（107）、支撐柱（108）、前載架（109）、驅動軸（110）以及后載架（111），所述支撐板（101）安裝在支撐柱（108）下側面上，所述前螺母座（102）以及后螺母座（106）前后對稱安裝在雙向滾珠絲桿（104）前側與后側，所述前夾板（103）焊接在前螺母座（102）下端面上，所述雙向滾珠絲桿（104）安裝在調節槽（107）內中部，所述后夾板（105）焊接在后螺母座（106）下端面上，所述調節槽（107）開設在支撐板（101）下側面中部，所述支撐柱（108）焊接在驅動軸（110）環形側面前部，所述前載架（109）焊接在支撐架（3）上端面前側，所述驅動軸（110）安裝在前載架（109）后側面中部，且驅動軸（110）后端貫穿后載架（111），所述后載架（111）焊接在支撐架（3）上端面后側。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，其特征在于：所述前螺母座（102）通過滾珠螺母副一與雙向滾珠絲桿（104）相連接，所述后螺母座（106）通過滾珠螺母副二與雙向滾珠絲桿（104）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，其特征在于：所述雙向滾珠絲桿（104）后端連接伺服電機一，所述伺服電機一通過連接線與伺服控制器相連接，所述伺服電機一安裝在支撐板（101）后側面中部。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，其特征在于：所述前夾板（103）后側面以及后夾板（105）前側面上均加工防滑紋，且前夾板（103）與后夾板（105）規格相同。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業化生產的智能型自動翻轉機器人，其特征在于：所述驅動軸（110）后端通過聯軸器與伺服電機二相連接，所述伺服電機二安裝在后載架（111）后側面上，且伺服電機二通過連接線與伺服控制器相連接。