[實(shí)用新型]一種自動(dòng)彎管裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920248465.7
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN209969269U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀尚坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金侖機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21D7/024
• 分類號(hào): B21D7/024;B21D43/00
• 代理公司: 34138 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 項(xiàng)磊

1.一種自動(dòng)彎管裝置，包括基座（1）、彎管機(jī)構(gòu)（2）和上料裝置（3），所述基座（1）上表面通過(guò)支撐柱連接有所述上料裝置（3），所述基座（1）上表面設(shè)有彎管機(jī)構(gòu)（2）；其特征在于，所述彎管機(jī)構(gòu)（2）包括滑動(dòng)板（5）、夾緊板（6）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）、伸縮機(jī)構(gòu)（8）和導(dǎo)向管（9），所述基座（1）設(shè)有所述夾緊板（6），所述夾緊板（6）有兩個(gè)，所述夾緊板（6）從兩側(cè)夾緊管料；所述基座（1）上設(shè)有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圓心處設(shè)有彎管成型塊，所述滑動(dòng)板（5）底部設(shè)有與所述弧形滑槽滑動(dòng)配合的滑塊；所述滑動(dòng)板（5）上安裝所述伸縮機(jī)構(gòu)（8）和所述導(dǎo)向管（9），所述伸縮機(jī)構(gòu)（8）的伸縮端設(shè)有硬芯棒（10），所述硬芯棒（10）的端部固定連接有軟芯棒（11），彎折所述彎管時(shí)，所述硬芯棒（10）穿過(guò)所述導(dǎo)向管（9）插入被所述夾緊板（6）夾緊的管料內(nèi)，所述軟芯棒（11）位于彎管的彎折處；所述滑動(dòng)板（5）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板（5）滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)彎管裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)（8）為液壓缸，所述液壓缸的缸體固定安裝在所述滑動(dòng)板（5）上，所述液壓缸的活塞桿的端部連接有所述硬芯棒（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)彎管裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）、輸出齒輪（14）和齒條（15），所述基座（1）上設(shè)有弧形安裝槽，所述弧形安裝槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有齒條（15），所述滑動(dòng)板（5）的底部設(shè)有與所述齒條（15）相嚙合的所述輸出齒輪（14），所述滑動(dòng)板（5）內(nèi)設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）與所述輸出齒輪（14）相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)彎管裝置，其特征在于，所述基座內(nèi)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)（27），所述夾緊板（6）在所述夾緊機(jī)構(gòu)（27）的作用下從兩側(cè)夾緊管料，所述夾緊機(jī)構(gòu)（27）包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（16）、螺桿（17）和滑塊螺母（18），所述基座（1）上設(shè)有垂直于所述夾緊板（6）的長(zhǎng)槽，所述長(zhǎng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述螺桿（17），所述長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有所述滑塊螺母（18），兩個(gè)所述夾緊板（6）均固定在所述滑塊螺母（18）上，所述螺桿（17）與設(shè)在所述基座（1）內(nèi)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（16）傳動(dòng)連接；所述螺桿（17）的兩邊分為螺紋旋向相反的兩個(gè)螺紋段，每個(gè)所述螺紋段分別與相對(duì)應(yīng)的所述滑塊螺母（18）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)彎管裝置，其特征在于，所述上料裝置（3）包括頂板（19）和機(jī)械手（20），所述機(jī)械手（20）包括安裝體（23）、升降機(jī)構(gòu)（24）和機(jī)械爪（25），所述基座（1）通過(guò)支撐柱與所述頂板（19）連接，所述頂板（19）底部設(shè)有滑動(dòng)槽，所述安裝體（23）上設(shè)有與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接的滑動(dòng)體，所述安裝體（23）內(nèi)豎直安裝有所述升降機(jī)構(gòu)（24），所述升降機(jī)構(gòu)（24）的活動(dòng)端固定連接有所述機(jī)械爪（25）；所述滑動(dòng)槽位于被所述夾緊板（6）夾緊的管料的正上方，且方向與未彎折所述管料的軸向相同；所述安裝體（23）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述安裝體（23）滑動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)彎管裝置，其特征在于，所述基座（1）的一側(cè)設(shè)有成品箱（26），另一側(cè)設(shè)有運(yùn)料裝置（4），所述機(jī)械手（20）分為上料機(jī)械手（21）和取料機(jī)械手（22），所述上料機(jī)械手（21）和所述取料機(jī)械手（22）在同一條所述滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，所述上料機(jī)械手（21）靠近所述運(yùn)料裝置（4），所述取料機(jī)械手（22）靠近所述成品箱（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)彎管裝置，其特征在于，所述夾緊板（6）上設(shè)有凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)彎管裝置，其特征在于，所述軟芯棒（11）為緊密的彈簧。