[實用新型]自動變位焊接機器人

有效

• 申請號: 201920247985.6
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209716833U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 賀尚坤
• 申請（專利權）人: 重慶金侖機械制造有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 34138 蕪湖思誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 項磊<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了自動變位焊接機器人，涉及焊接領域；包括基座、頂板、行走裝置、機械臂、焊接裝置和定位裝置，基座通過支撐柱固定連接有頂板，頂板下部滑動連接有行走裝置，行走裝置上連接有機械臂，機械臂的末端轉動連接有焊接裝置，基座的上表面安裝有定位裝置；基座內設有空腔，空腔內滑動連有安裝板，安裝板的下端對稱轉動連接有四個安裝體，每個安裝體上轉動連接有移動輪，基座的底部設有便于安裝體和移動輪通過的通道，通道與空腔連通，基座內豎直設有伸縮機構，伸縮機構的移動端固定連接在安裝板上部的中心；本實用新型便于裝置的移動與布置，自由度高。

技術領域

本實用新型涉及了焊接領域，具體為自動變位焊接機器人。

背景技術

焊接是在工業生產中比較重要的工藝流程，由于傳統人工手工焊接所產生的煙塵、弧光和金屬的飛濺，對長時間工作在此環境的工人健康產生巨大的危害；焊接機器人的應運而生改變了此現狀，為生產流水線的效率和質量帶來了質的飛越，但是現在常用的焊接機器人大多是固定式的焊接機器人，自由度少，不能進行全方位運動，部分角度無法焊接，現有的變位焊接機器人，大多是使用變位機對待焊接件進行變位，而在待焊接件的變位中，可能會使得待焊接件的定位發生誤差偏移，使得焊接位置出現偏差；且部分焊接設備笨重龐大，布置廠房時費時費力，麻煩至極。

實用新型內容

為解決焊接機器人自由度少，焊接位置可能出現偏差，布置設備不方便等問題，本實用新型設計了自動變位焊接機器人。

自動變位焊接機器人，包括基座、頂板、行走裝置、機械臂、焊接裝置和定位裝置，所述基座通過支撐柱固定連接有所述頂板，所述頂板下部滑動連接有所述行走裝置，所述行走裝置上連接有所述機械臂，所述機械臂的末端通過調節機構轉動連接有所述焊接裝置，所述基座的上表面安裝有所述定位裝置；所述基座內設有空腔，所述空腔內滑動連有安裝板，所述安裝板的下端對稱轉動連接有四個安裝體，每個所述安裝體上轉動連接有移動輪，所述基座的底部設有便于所述安裝體和所述移動輪通過的通道，所述通道與所述空腔連通，所述基座內豎直設有伸縮機構，所述伸縮機構的移動端固定連接在所述安裝板上部的中心。

優選的，所述伸縮機構為液壓缸，所述液壓缸的缸體豎直設在所述基座內，所述液壓缸的活塞桿固定連接在所述安裝板上部的中心，所述液壓缸位于所述安裝板的上方。

優選的，所述安裝體包括本體和安裝軸，所述安裝軸豎直固定連接在所述本體的上端，所述安裝軸與所述安裝板軸承連接，所述本體下端設有“U”形槽，所述移動輪位于所述“U”形槽內，且通過軸與兩側壁轉動連接。

優選的，所述行走裝置包括移動板、移動機構、滑動體、滑動機構、轉動體和轉動機構，所述頂板下端設有安裝槽，所述移動板通過設在所述頂板內的所述移動機構與所述安裝槽滑動連接，所述移動板下部設有滑動槽，所述滑動體與所述滑動槽滑動連接，所述滑動體內設有驅動所述滑動體滑動的所述滑動機構；所述滑動體內設有轉動機構，所述轉動機構的轉動軸穿出所述滑動體的下端與所述轉動體固定連接，所述轉動體的下端轉動連接有所述機械臂；所述移動板的移動方向與所述滑動體的滑動方向相互垂直。

優選的，所述滑動體兩側均豎直固定連接有板狀的延伸體，所述滑動體與所述延伸體形成“U”字形，所述移動板位于所述“U”字形的中間，所述移動板的兩側均設有滑槽，所述滑槽與設在所述延伸體上的滑塊滑動配合。

優選的，所述頂板下部在所述安裝槽的兩側均設有與所述安裝槽平行的長槽，所述移動板上設有與所述長槽滑動配合的移動塊。

優選的，所述機械臂具有多節。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型的移動輪使得布置廠房時簡單省力，降低了勞動強度；

2、本實用新型的伸縮機構使得移動輪可以升降，便于裝置的移動與布置；