[實(shí)用新型]自動(dòng)變位焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920247985.6
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN209716833U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀尚坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金侖機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 34138 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 項(xiàng)磊<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.自動(dòng)變位焊接機(jī)器人，其特征在于，包括基座(1)、頂板(2)、行走裝置(3)、機(jī)械臂(4)、焊接裝置(5)和定位裝置(6)，所述基座(1)通過(guò)支撐柱固定連接有所述頂板(2)，所述頂板(2)下部滑動(dòng)連接有所述行走裝置(3)，所述行走裝置(3)上連接有所述機(jī)械臂(4)，所述機(jī)械臂(4)的末端通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述焊接裝置(5)，所述基座(1)的上表面安裝有所述定位裝置(6)；所述基座(1)內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)滑動(dòng)連有安裝板(7)，所述安裝板(7)的下端對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)安裝體(8)，每個(gè)所述安裝體(8)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪(9)，所述基座(1)的底部設(shè)有便于所述安裝體(8)和所述移動(dòng)輪(9)通過(guò)的通道，所述通道與所述空腔連通，所述基座(1)內(nèi)豎直設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)(10)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(10)的移動(dòng)端固定連接在所述安裝板(7)上部的中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變位焊接機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(10)為液壓缸，所述液壓缸的缸體豎直設(shè)在所述基座(1)內(nèi)，所述液壓缸的活塞桿固定連接在所述安裝板(7)上部的中心，所述液壓缸位于所述安裝板(7)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變位焊接機(jī)器人，其特征在于，所述安裝體(8)包括本體和安裝軸，所述安裝軸豎直固定連接在所述本體的上端，所述安裝軸與所述安裝板(7)軸承連接，所述本體下端設(shè)有“U”形槽，所述移動(dòng)輪(9)位于所述“U”形槽內(nèi)，且通過(guò)軸與兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變位焊接機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置(3)包括移動(dòng)板(11)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、滑動(dòng)體(13)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)、轉(zhuǎn)動(dòng)體(15)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，所述頂板(2)下端設(shè)有安裝槽，所述移動(dòng)板(11)通過(guò)設(shè)在所述頂板(2)內(nèi)的所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與所述安裝槽滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)板(11)下部設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)體(13)與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)體(13)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)體(13)滑動(dòng)的所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)；所述滑動(dòng)體(13)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿出所述滑動(dòng)體(13)的下端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(15)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體(15)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述機(jī)械臂(4)；所述移動(dòng)板(11)的移動(dòng)方向與所述滑動(dòng)體(13)的滑動(dòng)方向相互垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變位焊接機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)體(13)兩側(cè)均豎直固定連接有板狀的延伸體(17)，所述滑動(dòng)體(13)與所述延伸體(17)形成“U”字形，所述移動(dòng)板(11)位于所述“U”字形的中間，所述移動(dòng)板(11)的兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述滑槽與設(shè)在所述延伸體(17)上的滑塊滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變位焊接機(jī)器人，其特征在于，所述頂板(2)下部在所述安裝槽的兩側(cè)均設(shè)有與所述安裝槽平行的長(zhǎng)槽，所述移動(dòng)板(11)上設(shè)有與所述長(zhǎng)槽滑動(dòng)配合的移動(dòng)塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變位焊接機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械臂(4)具有多節(jié)。