[實(shí)用新型]檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920246426.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN209601481U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱會(huì)生;王朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G49/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N檢測(cè)裝置，涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，包括：工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)器、與檢測(cè)器正對(duì)的檢測(cè)平臺(tái)和設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)一側(cè)的緩存平臺(tái)，檢測(cè)器用于對(duì)放置在檢測(cè)平臺(tái)上的待檢測(cè)料進(jìn)行檢測(cè)，并展示檢測(cè)結(jié)果；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將待檢測(cè)料送至檢測(cè)平臺(tái)，和/或，將待檢測(cè)料送至緩存平臺(tái)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)裝置，使得檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率以及檢測(cè)準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

手機(jī)玻璃在加工過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)多個(gè)工藝，每個(gè)工藝流程都需要注意參數(shù)的設(shè)置、品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)以及其他需要注意的事項(xiàng)，由于工藝復(fù)雜，并不能保證所有的產(chǎn)品都是符合規(guī)定的，例如產(chǎn)品的尺寸，大小，平面度以及表面狀況等，因此，需要將其中的合格料和殘次品進(jìn)行檢測(cè)及分類。

現(xiàn)有的檢測(cè)分類方法均是通過(guò)工人用肉眼觀察及篩選，但是人工觀察存在一定的誤差，并且這種方式效率比較低，同時(shí)很多產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題也不是能通過(guò)肉眼查看出來(lái)的。

因此，提供一種自動(dòng)檢測(cè)篩選一體化的裝置是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種檢測(cè)裝置，以提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N檢測(cè)裝置，包括：工作臺(tái)和設(shè)置在所述工作臺(tái)上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)器、與所述檢測(cè)器正對(duì)的檢測(cè)平臺(tái)和設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)一側(cè)的緩存平臺(tái)，所述檢測(cè)器用于對(duì)放置在所述檢測(cè)平臺(tái)上的待檢測(cè)料進(jìn)行檢測(cè)，并展示檢測(cè)結(jié)果；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述待檢測(cè)料送至所述檢測(cè)平臺(tái)，和/或，將所述待檢測(cè)料送至所述緩存平臺(tái)。

結(jié)合第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝说谝环矫娴牡谝环N可能的實(shí)施方式，其中，還包括控制器、機(jī)械手、第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述控制器分別與所述檢測(cè)器和所述機(jī)械手連接，所述檢測(cè)器將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制器，所述控制器控制所述機(jī)械手根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果將所述待檢測(cè)料抓取至所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本申請(qǐng)?zhí)峁┝说谝环矫娴牡诙N可能的實(shí)施方式，其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括平移裝置、升降裝置、搬運(yùn)架和拾取裝置；

所述升降裝置與所述平移裝置連接，并能在所述平移裝置的驅(qū)動(dòng)下做平移運(yùn)動(dòng)；

所述搬運(yùn)架與所述升降裝置連接，并能在所述升降裝置的驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)；

所述拾取裝置設(shè)置在所述搬運(yùn)架的工作端。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式或第二種可能的實(shí)施方式，本申請(qǐng)?zhí)峁┝说谝环矫娴牡谌N可能的實(shí)施方式，其中，所述搬運(yùn)架包括間隔設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板，以及用于連接所述第一支撐板和所述第二支撐板的第三支撐板，在所述第一支撐板和所述第二支撐板的自由端設(shè)置所述拾取裝置，所述第三支撐板的中部與所述升降裝置的運(yùn)動(dòng)端連接。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式或第二種可能的實(shí)施方式或第三種可能的實(shí)施方式，本申請(qǐng)?zhí)峁┝说谝环矫娴牡谒姆N可能的實(shí)施方式，其中，所述平移裝置包括導(dǎo)軌和傳送帶；

所述升降裝置的固定端通過(guò)滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上，且所述滑塊與所述傳送帶連接；所述滑塊在所述傳送帶的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述升降裝置沿所述導(dǎo)軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

所述升降裝置為氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿。