[實用新型]檢測裝置有效
| 申請號： | 201920246426.3 | 申請日： | 2019-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN209601481U | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發明（設計）人： | 邱會生;王朝 | 申請（專利權）人： | 藍思智能機器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/08 | 分類號： | B65G43/08;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 畢翔宇 |
| 地址： | 410311 湖南省長沙市瀏陽市瀏陽*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 檢測器 檢測料 搬運機構 緩存平臺 檢測裝置 準確度 過程實現 檢測結果 檢測設備 種檢測 工作臺 正對 申請 自動化 展示 | ||
1.一種檢測裝置，其特征在于，包括：工作臺和設置在所述工作臺上的搬運機構和檢測機構；
所述檢測機構包括檢測器、與所述檢測器正對的檢測平臺和設置在所述檢測平臺一側的緩存平臺，所述檢測器用于對放置在所述檢測平臺上的待檢測料進行檢測，并展示檢測結果；
所述搬運機構用于將所述待檢測料送至所述檢測平臺，和/或，將所述待檢測料送至所述緩存平臺。
2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，還包括控制器、機械手、第一區域和第二區域，所述控制器分別與所述檢測器和所述機械手連接，所述檢測器將所述檢測結果發送至所述控制器，所述控制器控制所述機械手根據所述檢測結果將所述待檢測料抓取至所述第一區域或所述第二區域。
3.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述搬運機構包括平移裝置、升降裝置、搬運架和拾取裝置；
所述升降裝置與所述平移裝置連接，并能在所述平移裝置的驅動下做平移運動；
所述搬運架與所述升降裝置連接，并能在所述升降裝置的驅動下做升降運動；
所述拾取裝置設置在所述搬運架的工作端。
4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述搬運架包括間隔設置的第一支撐板和第二支撐板，以及用于連接所述第一支撐板和所述第二支撐板的第三支撐板，在所述第一支撐板和所述第二支撐板的自由端設置所述拾取裝置，所述第三支撐板的中部與所述升降裝置的運動端連接。
5.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述平移裝置包括導軌和傳送帶；
所述升降裝置的固定端通過滑塊安裝在所述導軌上，且所述滑塊與所述傳送帶連接；所述滑塊在所述傳送帶的驅動下帶動所述升降裝置沿所述導軌的延伸方向運動。
6.根據權利要求3～5任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述升降裝置為氣缸、液壓缸或電動推桿。
7.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一區域和所述第二區域分別包括底板，以及設置在所述底板上的第一托盤和第二托盤；所述第一區域和所述第二區域中的一個用于放置合格料，另一個用于放置不合格料。
8.根據權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，在所述第一托盤和所述第二托盤上分別設置有多個緩存工位；
在每個所述緩存工位上分別設置限位結構，防止所述待檢測料在移動過程中掉落。
9.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，還包括送料臺，所述送料臺與所述檢測平臺之間的中心距等于所述第一支撐板與所述第二支撐板之間的中心距。
10.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構和所述搬運機構均為并列設置的兩組或兩組以上。
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