[實用新型]一種基于視覺引導(dǎo)的零件裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920246036.6
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209665246U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李奕清
• 申請（專利權(quán)）人: 上海孚起機電科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/02;B25H1/12;B08B1/00;F21V33/00
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本實用新型公開了一種基于視覺引導(dǎo)的零件裝配設(shè)備，包括裝配臺，所述裝配臺底部外壁的兩側(cè)均固定有支撐板，且裝配臺右側(cè)的支撐板的一側(cè)外壁固定有垃圾盒，所述裝配臺的頂部外壁位于中間的位置固定有固定板，且固定板的兩側(cè)外壁靠近底部的位置均固定有等距離分布的固定柱，所述固定板的兩側(cè)外壁靠近中間的位置均固定有放置盒，所述固定板的頂部外壁固定有頂板，且頂板底部外壁的兩側(cè)均固定有照明燈，所述裝配臺頂部外壁的兩側(cè)均固定有電動伸縮桿。本實用新型能夠防止由于零件放置雜亂導(dǎo)致零件丟失，能夠防止由于視覺相機的高度過高或者過低導(dǎo)致視覺相機的拍攝不全面對零件的裝配造成影響，能夠及時的對裝配臺進行清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺引導(dǎo)的零件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，機器視覺的應(yīng)用范圍不斷擴大，在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域所處的地位也不斷上升，裝配過程是零件生產(chǎn)過程中的最后環(huán)節(jié)，也是零件生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié)，在制造領(lǐng)域占有重要地位，在對零件進行裝配時，通常會通過機器在裝配臺上對零件進行裝配。

但是，在對零件進行裝配時，現(xiàn)有的裝配臺的空間有限，因此可能會由于零件在裝配臺上放置雜亂，而導(dǎo)致零件丟失不便于查找，對零件的裝配速度造成影響，因此，亟需設(shè)計一種基于視覺引導(dǎo)的零件裝配設(shè)備來解決此類問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種基于視覺引導(dǎo)的零件裝配設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種基于視覺引導(dǎo)的零件裝配設(shè)備，包括裝配臺，所述裝配臺底部外壁的兩側(cè)均固定有支撐板，且裝配臺右側(cè)的支撐板的一側(cè)外壁固定有垃圾盒，所述裝配臺的頂部外壁位于中間的位置固定有固定板，且固定板的兩側(cè)外壁靠近底部的位置均固定有等距離分布的固定柱，所述固定板的兩側(cè)外壁靠近中間的位置均固定有放置盒，所述固定板的頂部外壁固定有頂板，且頂板底部外壁的兩側(cè)均固定有照明燈，所述裝配臺頂部外壁的兩側(cè)均固定有電動伸縮桿，且兩個電動伸縮桿的頂部外壁均固定有托盤，兩個所述托盤的頂部外壁固定有視覺相機。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定板的兩側(cè)外壁靠近頂部的位置均固定有兩個固定銷，且位于固定板同一側(cè)的兩個固定銷之間均栓接有松緊繩。

作為本實用新型再進一步的方案：所述裝配臺底部外壁的兩側(cè)均固定有收納箱，且兩個收納箱的一側(cè)外壁均開有兩個矩形口，四個矩形口的內(nèi)壁均插接有抽屜。

作為本實用新型再進一步的方案：四個所述抽屜的一側(cè)外壁均開有螺紋孔，且四個螺紋孔的內(nèi)壁均螺紋連接有拉環(huán)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述裝配臺頂部外壁的兩側(cè)均開有U型槽，且兩個U型槽的兩側(cè)內(nèi)壁均開有滑槽。

作為本實用新型再進一步的方案：四個所述滑槽的內(nèi)壁均滑動連接有推拉板，且兩個推拉板的底部外壁均固定有清理刷，兩個推拉板的頂部外壁位于中間的位置均固定有把手。

作為本實用新型再進一步的方案：所述照明燈和視覺相機均通過導(dǎo)線連接有開關(guān)，且開關(guān)通過導(dǎo)線連接有電源。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設(shè)置的放置盒、固定柱和抽屜，使得設(shè)備能夠?qū)α慵M行分類放置，以便于對零件進行裝配，防止由于零件放置雜亂導(dǎo)致零件丟失對零件的裝配造成影響；

2.通過設(shè)置的電動伸縮桿和視覺相機，使得設(shè)備能夠?qū)σ曈X相機的高度進行調(diào)節(jié)，以便于對零件的裝配進行引導(dǎo)，防止由于視覺相機的高度過高或者過低導(dǎo)致視覺相機的拍攝不全面對零件的裝配造成影響；

3.通過設(shè)置的推拉板、清理刷和把手，當(dāng)裝配臺過于雜亂時，能夠及時的對裝配臺進行清理，以便于零件的裝配，防止由于裝配臺雜亂導(dǎo)致零件丟失對零件的裝配造成影響。

附圖說明