[實用新型]一種基于視覺引導的零件裝配設備

有效

• 申請號: 201920246036.6
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209665246U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 李奕清
• 申請（專利權）人: 上海孚起機電科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/02;B25H1/12;B08B1/00;F21V33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺引導的零件裝配設備，包括裝配臺（1），其特征在于，所述裝配臺（1）底部外壁的兩側均固定有支撐板（11），且裝配臺（1）右側的支撐板（11）的一側外壁固定有垃圾盒（15），所述裝配臺（1）的頂部外壁位于中間的位置固定有固定板（2），且固定板（2）的兩側外壁靠近底部的位置均固定有等距離分布的固定柱（7），所述固定板（2）的兩側外壁靠近中間的位置均固定有放置盒（6），所述固定板（2）的頂部外壁固定有頂板（4），且頂板（4）底部外壁的兩側均固定有照明燈（16），所述裝配臺（1）頂部外壁的兩側均固定有電動伸縮桿（10），且兩個電動伸縮桿（10）的頂部外壁均固定有托盤（9），兩個所述托盤（9）的頂部外壁固定有視覺相機（8）。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的零件裝配設備，其特征在于，所述固定板（2）的兩側外壁靠近頂部的位置均固定有兩個固定銷（3），且位于固定板（2）同一側的兩個固定銷（3）之間均栓接有松緊繩（5）。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的零件裝配設備，其特征在于，所述裝配臺（1）底部外壁的兩側均固定有收納箱（12），且兩個收納箱（12）的一側外壁均開有兩個矩形口，四個矩形口的內壁均插接有抽屜（13）。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺引導的零件裝配設備，其特征在于，四個所述抽屜（13）的一側外壁均開有螺紋孔，且四個螺紋孔的內壁均螺紋連接有拉環（14）。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的零件裝配設備，其特征在于，所述裝配臺（1）頂部外壁的兩側均開有U型槽（20），且兩個U型槽（20）的兩側內壁均開有滑槽。

6.根據權利要求5所述的一種基于視覺引導的零件裝配設備，其特征在于，四個所述滑槽的內壁均滑動連接有推拉板（17），且兩個推拉板（17）的底部外壁均固定有清理刷（18），兩個推拉板（17）的頂部外壁位于中間的位置均固定有把手（19）。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺引導的零件裝配設備，其特征在于，所述照明燈（16）和視覺相機（8）均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有電源。