[實用新型]一種全自動抓取機

有效

• 申請號: 201920245558.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209567145U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 何丙唐
• 申請（專利權）人: 蘇州盛海達電子科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B21/04;B65B21/18;B65B43/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

本實用新型涉及了一種全自動抓取機，包括產品輸送線、紙板成型機構、成型紙板輸送線、自動抓取擺放機構；產品輸送線后段伸入至自動抓取擺放機構的夾取區；成型紙板輸送線前段位于紙板成型機構的輸出端、后段位于自動抓取擺放機構的擺放區；紙板成型機構用于將紙板成型并輸送至成型紙板輸送線的前段；成型紙板輸送線用于將成型紙板輸送至擺放區；產品輸送線用于將產品送至夾取區；自動抓取擺放機構用于將夾取區定位好的產品夾取后移動至擺放區并將產品擺放至成型紙板的定位孔中。本實用新型的一種全自動抓取機，將多個工位結合設計在同一臺機器內，減少工序時間，且可達到無人自動化作業；提高工作效率、降低成本；并有效避免安全事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及自動裝箱領域，特別是涉及一種全自動抓取機。

背景技術

瓶型產品一般分為傳統標準瓶型和非標瓶型；傳統瓶型一般為圓柱型、方型、長方型，其在自動化生產裝箱時可使用標準化生產線，可自動生產，而針對非標瓶型，現有的裝箱方式基本上皆使用人工擺放裝箱，此種裝箱方式效率低下，人工成本高昂；也有采用自動抓杯(瓶、罐等)、裝箱等設備，但是均存在抓杯不穩定的情況，多有倒杯(瓶、罐)、掉杯(瓶、罐)等的異常。需要在產線上使用其他的輔助治具，工作效率低，生產成本高，偶有的非標杯(瓶、罐等)擺盤、裝箱等的自動化設備運行不穩定，物料損耗嚴重，導致原材料成本大幅上升；而且因處理倒杯(瓶、罐等)原因導致一線操作人員安全事故頻發。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動抓取機，將非標杯(瓶、罐)體在生產線上的轉向、移送、紙板的成型、輸送等結合設計在同一臺自動機內，減少工序時間，且達到無人自動化作業；提高工作效率及降低成本；有效降低一線操作員工的安全事故發生。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動抓取機，它包括產品輸送線、紙板成型機構、成型紙板輸送線、自動抓取擺放機構；所述產品輸送線的后段伸入至自動抓取擺放機構的夾取區；所述成型紙板輸送線的前段位于紙板成型機構的輸出端、后段位于自動抓取擺放機構的擺放區；所述紙板成型機構用于將紙板成型并輸送至成型紙板輸送線的前段；所述成型紙板輸送線用于將成型紙板輸送至自動抓取擺放機構的擺放區；所述產品輸送線用于將產品送至自動抓取擺放機構的夾取區；所述自動抓取擺放機構用于將夾取區定位好的產品夾取后移動至擺放區并將產品擺放至成型紙板的定位孔中。

所述產品輸送線包括產品前段輸送線和后段定位輸送線；所述產品前段輸送線和后段定位輸送線之間設置有推擋撥送機構，用于將產品按數量擺放并定位在后段定位輸送線上。

所述推擋撥送機構包括轉向撥送機構和推擋機構；所述轉向撥送機構用于實現產品的轉向及移動；所述推擋機構用于控制產品數量及速度匹配。

所述紙板成型機構包括紙板供料倉、用于吸取紙板的紙板取料機構、紙板移動機構、熔膠機、用于將紙板折成立體形狀的紙板折疊機構；所述紙板取料機構通過紙板移動機構在紙板供料倉、熔膠機、紙板折疊機構、成型紙板輸送線的前段之間移動。

所述紙板取料機構包括紙板取料升降機構和紙板吸取機構；所述紙板取料升降機構用于控制紙板吸取機構的升降。

所述紙板供料倉為雙供料位；雙供料位的底部設置有紙板供料平移機構，用于控制紙板供料倉的其中一個供料位平移至紙板取料機構的取料位。

所述紙板供料倉還設置有紙板托舉機構，用于保持最上側的紙板始終位于供料高度。

所述自動抓取擺放機構包括產品抓取移動機構、抓取升降機構和仿手抓取機構；所述抓取升降機構設置在產品抓取移動機構的移動端，所述仿手抓取機構設置在抓取升降機構的驅動端；所述產品抓取移動機構和抓取升降機構用于控制仿手抓取機構從夾取區將產品夾取后移動至擺放區。

所述仿手抓取機構包括四個手指單元；手指單元的前端在與產品接觸的位置設置有抓手柔性墊。