[實用新型]一種全自動抓取機

有效

• 申請號: 201920245558.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209567145U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 何丙唐
• 申請（專利權）人: 蘇州盛海達電子科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B21/04;B65B21/18;B65B43/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種全自動抓取機，其特征在于：它包括產品輸送線、紙板成型機構、成型紙板輸送線、自動抓取擺放機構；所述產品輸送線的后段伸入至自動抓取擺放機構的夾取區；所述成型紙板輸送線的前段位于紙板成型機構的輸出端、后段位于自動抓取擺放機構的擺放區；所述紙板成型機構用于將紙板成型并輸送至成型紙板輸送線的前段；所述成型紙板輸送線用于將成型紙板輸送至自動抓取擺放機構的擺放區；所述產品輸送線用于將產品送至自動抓取擺放機構的夾取區；所述自動抓取擺放機構用于將夾取區定位好的產品夾取后移動至擺放區并將產品擺放至成型紙板的定位孔中。

2.根據權利要求1所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述產品輸送線包括產品前段輸送線和后段定位輸送線；所述產品前段輸送線和后段定位輸送線之間設置有推擋撥送機構，用于將產品按數量擺放并定位在后段定位輸送線上。

3.根據權利要求2所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述推擋撥送機構包括轉向撥送機構和推擋機構；所述轉向撥送機構用于實現產品的轉向及移動；所述推擋機構用于控制產品數量及速度匹配。

4.根據權利要求1所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述紙板成型機構包括紙板供料倉、用于吸取紙板的紙板取料機構、紙板移動機構、熔膠機、用于將紙板折成立體形狀的紙板折疊機構；所述紙板取料機構通過紙板移動機構在紙板供料倉、熔膠機、紙板折疊機構、成型紙板輸送線的前段之間移動。

5.根據權利要求4所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述紙板取料機構包括紙板取料升降機構和紙板吸取機構；所述紙板取料升降機構用于控制紙板吸取機構的升降。

6.根據權利要求4所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述紙板供料倉為雙供料位；所述雙供料位的底部設置有紙板供料平移機構，用于控制紙板供料倉的其中一個供料位平移至紙板取料機構的取料位。

7.根據權利要求4或6所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述紙板供料倉還設置有紙板托舉機構，用于保持最上側的紙板始終位于供料高度。

8.根據權利要求1所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述自動抓取擺放機構包括產品抓取移動機構、抓取升降機構和仿手抓取機構；所述抓取升降機構設置在產品抓取移動機構的移動端，所述仿手抓取機構設置在抓取升降機構的驅動端；所述產品抓取移動機構和抓取升降機構用于控制仿手抓取機構從夾取區將產品夾取后移動至擺放區。

9.根據權利要求8所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述仿手抓取機構包括四個手指單元；手指單元的前端在與產品接觸的位置設置有抓手柔性墊。

10.根據權利要求9所述的一種全自動抓取機，其特征在于：所述抓手柔性墊的正面設置為月牙形配合面，頂側設置有限位面，用于保證抓取產品時牢牢卡住產品防止損傷及滑脫。