[實(shí)用新型]編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920245504.8
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209553656U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王森棟;馬敏;徐高敏;馬恒印;李賀;楊德杰;趙天潔;鄭繼偉
• 申請（專利權(quán)）人: 賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司;青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65B43/34
• 分類號: B65B43/34;B65B43/54
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 林琪超

本實(shí)用新型公開了一種編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置，包括支架，支架上設(shè)置有抓手水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，抓手水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上連接有抓取撐袋兩用抓手結(jié)構(gòu)。抓手水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)減速器、主帶輪和被動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)減速器與主帶輪相連，主帶輪與被動(dòng)輪上連接有同步帶。抓取撐袋兩用抓手結(jié)構(gòu)包括整體框架，整體框架上設(shè)置有兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪通過傳送帶連接，整體框架上還設(shè)置有橫向的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上通過直線軸承滑動(dòng)連接有兩個(gè)抓手臂，抓手臂的下部連接有抓手，傳送帶移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抓手臂能相向或相對移動(dòng)。同步帶能帶動(dòng)整體框架水平往復(fù)移動(dòng)。該裝置實(shí)現(xiàn)筒紗全自動(dòng)包裝過程中，成品編織袋開袋后，編織袋的自動(dòng)抓取，平移，袋口左右撐緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)紡織包裝機(jī)械中的包裝類，具體涉及筒紗包裝模式中成品編織袋自動(dòng)成包過程中編織袋的抓取和撐袋裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有筒紗包裝成品編織袋模式包裝中，有人工包裝，半自動(dòng)包裝兩種。其中人工包裝模式中抓袋、開袋、撐袋、裝紗、縫口全由人手進(jìn)行；半自動(dòng)模式為人手抓袋，開袋后套在一個(gè)口型裝置上，然后自動(dòng)收集和裝入筒紗；隨著人力資源的緊缺和用工成本的上升，紡紗廠需要一種全自動(dòng)的成品編織袋包裝模式，該模式需要解決的關(guān)鍵問題有自動(dòng)抓袋、自動(dòng)開袋，自動(dòng)撐袋口、自動(dòng)收集和裝入筒紗，自動(dòng)縫袋口等全流程自動(dòng)化進(jìn)行。對于自動(dòng)抓袋、自動(dòng)開袋、自動(dòng)收集和裝入筒紗，自動(dòng)縫袋口都可以面粉、化肥等其它包裝行業(yè)中借鑒解決。

但是其它行業(yè)編織袋開口后，抓手進(jìn)入袋口撐緊，然后90度向上旋轉(zhuǎn)，套在豎立漏斗型開口上進(jìn)行袋口固定后，抓手脫離撐口返回，上述模式無法滿足筒紗收集后，需要水平進(jìn)入的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中編織袋的抓取、撐口抓手無法實(shí)現(xiàn)編織袋抓取后水平移動(dòng)，且無法保持撐袋狀態(tài)的問題，本實(shí)用新型提供了一種編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置。

本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案：

編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置，包括支架，支架上設(shè)置有抓手水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，抓手水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上連接有抓取撐袋兩用抓手結(jié)構(gòu)；

所述抓手水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)減速器、主帶輪和被動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)減速器與主帶輪相連，主帶輪與被動(dòng)輪上連接有同步帶；

所述抓取撐袋兩用抓手結(jié)構(gòu)包括整體框架，整體框架上設(shè)置有兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪通過傳送帶連接，整體框架上還設(shè)置有橫向的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上通過直線軸承滑動(dòng)連接有兩個(gè)抓手臂，抓手臂的下部連接有抓手，其中一個(gè)抓手臂的上端連接在傳送帶的上部，另一個(gè)抓手臂的上端連接在傳送帶的下部，傳送帶移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抓手臂能相向或相對移動(dòng)；

所述同步帶與整體框架的上端相連接，同步帶能帶動(dòng)整體框架水平往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述抓手水平往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌固定在支架的兩側(cè)，水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有線性滑塊，線性滑塊上固定連接有連接板，連接板與整體框架相連；

同步帶帶動(dòng)整體框架水平往復(fù)移動(dòng)時(shí)，線性滑塊在水平導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述整體框架包括頂板，頂板的兩端連接有豎板；頂板上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸通過固定板與傳送帶的上部相連，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)；

所述導(dǎo)向軸有兩個(gè)，導(dǎo)向軸的兩端分別固定在豎板上。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置，能實(shí)現(xiàn)將抓手插入已經(jīng)打開的袋口內(nèi)，然后兩側(cè)抓手向左右兩個(gè)方向拉開，抓手保持撐袋狀態(tài)，帶動(dòng)編織袋水平移動(dòng)到需要位置，接下來在筒紗水平入袋的過程中，兩側(cè)抓手保持撐袋狀態(tài)，作為筒紗進(jìn)入的通道，直至筒紗裝滿后，兩側(cè)撐口力釋放，成包筒紗脫離撐口。通過上述功能的實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)筒紗全自動(dòng)包裝過程中，成品編織袋開袋后，編織袋的自動(dòng)抓取，平移，袋口左右撐緊。

附圖說明