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[實用新型]編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置有效

專利信息
申請號: 201920245504.8 申請日: 2019-02-27
公開(公告)號: CN209553656U 公開(公告)日: 2019-10-29
發明(設計)人: 王森棟;馬敏;徐高敏;馬恒印;李賀;楊德杰;趙天潔;鄭繼偉 申請(專利權)人: 賽特環球機械(青島)有限公司;青島環球集團股份有限公司
主分類號: B65B43/34 分類號: B65B43/34;B65B43/54
代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252 代理人: 林琪超
地址: 266400 山東*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 抓取 整體框架 編織袋 撐袋 抓手 驅動結構 水平往復 主帶輪 手臂 驅動減速器 傳送帶 抓手結構 抓手裝置 被動輪 導向軸 同步帶 帶輪 支架 水平往復移動 本實用新型 全自動包裝 平移 滑動連接 相對移動 直線軸承 裝置實現 自動抓取 撐緊 袋口 開袋 筒紗 相向 移動
【權利要求書】:

1.編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置,其特征在于,包括支架,支架上設置有抓手水平往復驅動結構,抓手水平往復驅動結構上連接有抓取撐袋兩用抓手結構;

所述抓手水平往復驅動結構包括驅動減速器、主帶輪和被動輪,驅動減速器與主帶輪相連,主帶輪與被動輪上連接有同步帶;

所述抓取撐袋兩用抓手結構包括整體框架,整體框架上設置有兩個帶輪,兩個帶輪通過傳送帶連接,整體框架上還設置有橫向的導向軸,導向軸上通過直線軸承滑動連接有兩個抓手臂,抓手臂的下部連接有抓手,其中一個抓手臂的上端連接在傳送帶的上部,另一個抓手臂的上端連接在傳送帶的下部,傳送帶移動時,兩個抓手臂能相向或相對移動;

所述同步帶與整體框架的上端相連接,同步帶能帶動整體框架水平往復移動。

2.根據權利要求1所述的編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置,其特征在于,所述抓手水平往復驅動結構還包括水平導軌,水平導軌固定在支架的兩側,水平導軌上滑動連接有線性滑塊,線性滑塊上固定連接有連接板,連接板與整體框架相連;

同步帶帶動整體框架水平往復移動時,線性滑塊在水平導軌上水平滑動。

3.根據權利要求1所述的編織袋抓取撐袋兩用抓手裝置,其特征在于,所述整體框架包括頂板,頂板的兩端連接有豎板;頂板上連接有驅動機構,驅動機構包括驅動氣缸,驅動氣缸通過固定板與傳送帶的上部相連,驅動氣缸帶動傳送帶移動;

所述導向軸有兩個,導向軸的兩端分別固定在豎板上。

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