[實用新型]管線包固定緩沖裝置

有效

• 申請號: 201920244664.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209022115U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 汪海
• 申請（專利權）人: 南京蘇上涂膠技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本實用新型公開了管線包固定緩沖裝置，包括基礎組件、緩沖減震組件和固定密封組件三個部分。其中，緩沖減震組件，包括安裝在機器人上方的的滑軌，安裝在所述滑軌上表面的滑臺，固定安裝在所述滑軌一端的喇叭口，安裝在所述滑軌一側的移動滑塊，安裝在所述移動滑塊上端的可調心管夾，貫穿所述可調心管夾和所述喇叭口的第一波紋管以及容納其他線纜的第二波紋管；固定密封組件，包括固定在支撐架上端的軸承，以及安裝在膠槍安裝座上方的軸承。本實用新型能使波紋管得到固定，能使波紋管內的線纜隨機器人做收縮或拉伸運動時始終保持直線運動狀態，從而減少波紋管內線纜發生相互纏繞和彎折現象，增加波紋管內線纜的使用壽命，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人配件領域，尤其是一種管線包固定緩沖裝置。

背景技術

管線包是由套管和若干導線組成，套管套設在導線外部起到保護作用，這種管線包在機械設備上較為常見，其在工業機器人領域也得到了普及應用。

現有的機器人管線包一般由彈簧和用于固定彈簧的彈簧座和摩擦球組成，機器人的各種管線被收納在此彈簧中，在機器人手臂動作的過程中，由于彈簧沒有被束縛，所以該軟管包的動作幅度大，構成了潛在的安全隱患；還有機器人的管線包是通過若干管卡進行固定的，雖然這種方式能夠將管線包固定在工業機器人的轉臂和手腕上，但是，當轉臂做回轉、俯仰、伸縮等組合動作時，管線包因被管卡固定的死死的，無法跟隨其相應動作，致使所有扭力都施加在管線包上，從而導致管線包過快地發生疲勞斷裂，縮短管線包的使用壽命。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種管線包固定緩沖裝置，解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：管線包固定緩沖裝置，包括：基礎組件、緩沖減震組件和固定密封組件三個部分。

其中，基礎組件，包括固定在地面上的機器人，固定在地面、位于所述機器人一側的支撐架，以及固定在所述機器人第一旋轉臂一端的膠槍安裝座上；

緩沖減震組件，包括安裝在所述機器人上方的的滑軌，安裝在所述滑軌上表面的滑臺，固定安裝在所述滑軌一端的喇叭口，安裝在所述滑軌一側的移動滑塊，安裝在所述移動滑塊上端的可調心管夾，貫穿所述可調心管夾和所述喇叭口的第一波紋管，以及容納其他線纜的第二波紋管；

固定密封組件，包括固定在所述支撐架上端和所述膠槍安裝座上方的軸承。

在進一步的實施例中，所述滑軌固定安裝在所述機器人第一旋轉臂上方，機器人的主要機械運動由第一旋轉臂完成，所述滑軌能夠更好的控制第一波紋管的運動方向。

在進一步的實施例中，所述滑臺安裝在所述滑軌上方，所述滑臺為直線滑臺，能夠保證第一波紋管做水平方向的拉伸運動。

在進一步的實施例中，所述可調心管夾安裝在所述移動滑塊上，所述移動滑塊與所述滑軌通過固定螺栓連接在一起，能夠保證第一波紋管水平拉伸運動的流暢性，也使第一波紋管與所述機器人之間存在一個緩沖力。

在進一步的實施例中，所述喇叭口安裝在所述滑軌一端，所述喇叭口直徑大的一端朝向整個滑軌裝置的外面，直徑小的一端朝向所述可調心管夾那一端，能夠保證所述波紋管固定在所述機器人第一旋轉臂的上端，適用于多種波紋管。

在進一步的實施例中，所述第一波紋管貫穿所述可調心管夾和所述喇叭口，所述第一波紋管位于所述機器人第一旋轉臂上方，所述第一波紋管的起始端連接在所述膠槍安裝座上方的軸承上，所述第一波紋管的尾端固定在與第一旋轉軸同軸的第二旋轉軸上；所述第二波紋管一端連接在所述第一波紋管的尾端，另一端連接在所述支撐架上，所述第二波紋管通過軸承連接在所述支撐柱上，能夠保證機器人所有線纜都容納在波紋管內，延長機器的使用期限，又起到波紋管固定的作用，減少隨機器人的運動而給波紋管造成的振動。