[實用新型]管線包固定緩沖裝置

有效

• 申請號: 201920244664.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209022115U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 汪海
• 申請（專利權）人: 南京蘇上涂膠技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種管線包固定緩沖裝置，其特征是包括：

基礎組件，包括固定在地面上的機器人，固定在地面、并位于所述機器人一側的支撐架，以及固定在所述機器人第一旋轉臂一端的膠槍安裝座；

緩沖減震組件，包括安裝在所述機器人上方的滑軌，安裝在所述滑軌上表面的滑臺，固定安裝在所述滑軌一端的喇叭口，安裝在所述滑軌一側的移動滑塊，安裝在所述移動滑塊上端的可調心管夾，貫穿所述可調心管夾和所述喇叭口的第一波紋管，以及容納線纜的第二波紋管；

固定密封組件，包括分別固定在所述支撐架上端和所述膠槍安裝座上方的軸承。

2.根據權利要求1所述的一種管線包固定緩沖裝置，其特征在于：所述滑軌固定安裝在所述機器人第一旋轉臂上方。

3.根據權利要求1所述的一種管線包固定緩沖裝置，其特征在于：所述滑臺安裝在所述滑軌上方，所述滑臺為直線滑臺。

4.根據權利要求1所述的一種管線包固定緩沖裝置，其特征在于：所述可調心管夾安裝在所述移動滑塊上，所述移動滑塊與所述滑軌通過固定螺栓連接在一起。

5.根據權利要求1所述的一種管線包固定緩沖裝置，其特征在于：所述喇叭口安裝在所述滑軌一端，所述喇叭口直徑大的一端朝向整個滑軌裝置的外面，直徑小的一端朝向所述可調心管夾那一端。

6.根據權利要求1所述的一種管線包固定緩沖裝置，其特征在于：所述第一波紋管貫穿所述可調心管夾和所述喇叭口，所述第一波紋管位于所述機器人第一旋轉臂上方，所述第一波紋管的起始端連接在所述膠槍安裝座上方的軸承上，所述第一波紋管的尾端固定在與第一旋轉軸同軸的第二旋轉臂上；所述第二波紋管一端連接在所述第一波紋管的尾端，另一端連接在所述支撐架上，所述第二波紋管通過軸承連接在所述支撐架上。

7.根據權利要求1所述的一種管線包固定緩沖裝置，其特征在于：所述軸承為帶座外球面軸承，軸承外徑為球面，與帶有球狀內孔的進口軸承座安裝在一起。