[實(shí)用新型]跟焦器及云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920243953.9
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN209356825U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貝世猛;楊健;王汝之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B13/18
• 分類號(hào): G03B13/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種跟焦器，應(yīng)用于搭載攝像裝置的云臺(tái)，其特征在于，所述跟焦器包括用于調(diào)節(jié)所述攝像裝置的鏡頭參數(shù)的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件用于安裝在所述云臺(tái)的承載部上并與所述攝像裝置配合；

所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力元件、傳動(dòng)組件和殼體，所述傳動(dòng)組件包括連接所述動(dòng)力元件的減速齒輪組，所述減速齒輪組包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的齒數(shù)小于所述第二齒輪的齒數(shù)，所述第一齒輪安裝在所述殼體內(nèi)，并與所述動(dòng)力元件連接，所述第二齒輪的部分裸露在所述殼體外，所述第二齒輪的裸露在所述殼體外的部分與所述攝像裝置連接，所述動(dòng)力元件用于通過所述減速齒輪組驅(qū)動(dòng)所述攝像裝置的鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒數(shù)比為1：3。

3.如權(quán)利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述動(dòng)力元件包括外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的跟焦器，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括電調(diào)板，所述外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)包括電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上安裝有磁體，所述電調(diào)板設(shè)置有磁編碼器，所述磁編碼器用于檢測(cè)所述磁體以控制所述外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述電調(diào)板設(shè)置有第一接口，所述第一接口用于與所述云臺(tái)的第二接口連接。

6.如權(quán)利要求5所述的跟焦器，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括連接線，所述連接線用于連接所述第一接口和所述第二接口，所述連接線包括電源線和/或信號(hào)線。

7.如權(quán)利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述電調(diào)板安裝在所述殼體內(nèi)，所述減速齒輪組至少部分地收容在所述殼體。

8.如權(quán)利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括齒條，所述齒條安裝在所述攝像裝置的鏡筒上，所述第二齒輪與所述齒條上的齒部連接。

9.如權(quán)利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述第二齒輪用于與所述攝像裝置的鏡筒上的齒部連接。

10.如權(quán)利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述跟焦器包括連接組件，所述連接組件用于將所述動(dòng)力組件安裝在所述承載部。

11.如權(quán)利要求10所述的跟焦器，其特征在于，所述連接組件包括用于連接所述承載部的第一連接部和用于連接所述動(dòng)力組件的第二連接部，所述第一連接部連接在所述第二連接部上且所述第一連接部與所述第二連接部之間形成夾角。

12.如權(quán)利要求11所述的跟焦器，其特征在于，所述殼體包括連接結(jié)構(gòu)，所述第二連接部與所述連接結(jié)構(gòu)可拆卸連接。

13.如權(quán)利要求12所述的跟焦器，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件連接形成可供所述第二連接部穿過的通孔，在所述動(dòng)力組件安裝至所述第二連接部時(shí)，所述第一連接件和所述第二連接件通過鎖緊件鎖緊。

14.一種云臺(tái)，其特征在于，包括軸組件、與所述軸組件連接的并用于安裝攝像裝置的承載部和權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的跟焦器。

15.如權(quán)利要求14所述的云臺(tái)，其特征在于，所述跟焦器位于所述攝像裝置的鏡頭靠近所述云臺(tái)的軸組件的一側(cè)。