[實用新型]一種用于四個步進電機聯動的控制電路

有效

• 申請號: 201920243759.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209659190U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王文;師征宇;徐祖軍;陸宇婷
• 申請（專利權）人: 上海顥漢數字技術有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務所
• 代理人: 俞滌炯<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開一種用于四個步進電機聯動的控制電路，包括：一控制電源，控制電源的輸入端連接一外接電源；一主控器，主控器的電源端與控制電源的輸出端連接；四個驅動器，四個驅動器的輸入端分別連接主控器的輸出端，每個驅動器的輸出端連接一步進電機的輸入端；一聯動控制模塊，聯動控制模塊的輸出端與主控器的輸入端連接。有益效果在于：提供一種用于四個步進電機聯動的控制電路，可通過電腦軟件同時控制四個電機的正反運轉的速度，以及控制軟件或硬件的限位設置。

技術領域

本實用新型涉及電氣設備控制電路設計領域，尤其涉及一種用于四個步進電機聯動的控制電路。

背景技術

隨著數控技術在工業領域內的發展，越來越多的機械制造設備不斷地向高速、高效、高精度、自動化的領域發展。高速機床是實現高速加工的設備基礎，高速大功率的內裝電動機主軸單元作為電動機的核心功能部件，其性能指標直接決定了機床的發展水平，電動機主軸單元的主要特征是將電機設置于機床主軸內部，通過電機直接驅動主軸。

在現有技術中，四個電機常采用分開控制的方式，欠缺靈活性。因此，現需一種用于四個步進電機聯動的控制電路，四軸聯動輸出，更突出運動控制，靈活輸入輸出廣泛應用于自動沖床送料，包裝機械，食品機械，焊接設備，機械手送料等自動化場合。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種用于四個步進電機聯動的控制電路。

具體技術方案如下：

本實用新型包括一種用于四個步進電機聯動的控制電路，包括：

一控制電源，所述控制電源的輸入端連接一外接電源；

一主控器，所述主控器的電源端與所述控制電源的輸出端連接；

四個驅動器，四個所述驅動器的輸入端分別連接所述主控器的輸出端，每個所述驅動器的輸出端連接一步進電機的輸入端；

一聯動控制模塊，所述聯動控制模塊的輸出端與所述主控器的輸入端連接。

優選的，所述聯動控制模塊包括四個信號采集電路，四個所述信號采集電路并聯連接。

優選的，每個所述信號采集電路包括：

一第一MOS管，所述第一MOS管的漏極與一接插件的輸入端連接，所述第一MOS管的源極與接地端連接；

一與門，所述與門的輸出端連接所述第一MOS管的柵極，所述與門包括兩個輸入端；

所述與門的第一輸入端分別連接一限位傳感器的第一輸出端與一轉速傳感器的第一輸出端；

所述與門的第二輸入端分別連接所述限位傳感器的第二輸出端與所述轉速傳感器的第二輸出端；

一非門，所述非門設置于所述轉速傳感器的第一輸出端與所述與門的第一輸入端之間；

所述接插件的輸出端連接所述主控器的輸入端。

優選的，所述聯動控制模塊還包括：

一第二MOS管，所述第二MOS管的柵極分別連接四個所述第一MOS管的柵極，所述第二MOS管的的漏極連接所述控制電源的輸出端，所述第二MOS管的源極連接接地端；

一第一電阻，連接于所述第一MOS管的柵極與所述第二MOS管的柵極之間；

一第二電阻，連接于所述第二MOS管的柵極與所述接地端之間；

一第三電阻，連接于所述第二MOS管的漏極與一第一電容之間。

優選的，所述限位傳感器與所述轉速傳感器設置于所述步進電機上。

優選的，每個所述信號采集電路還包括：