[實用新型]一種用于四個步進電機聯動的控制電路

有效

• 申請號: 201920243759.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209659190U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王文;師征宇;徐祖軍;陸宇婷
• 申請（專利權）人: 上海顥漢數字技術有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務所
• 代理人: 俞滌炯<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于四個步進電機聯動的控制電路，其特征在于，包括：

一控制電源，所述控制電源的輸入端連接一外接電源；

一主控器，所述主控器的電源端與所述控制電源的輸出端連接；

四個驅動器，四個所述驅動器的輸入端分別連接所述主控器的輸出端，每個所述驅動器的輸出端連接一步進電機的輸入端；

一聯動控制模塊，所述聯動控制模塊的輸出端與所述主控器的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的用于四個步進電機聯動的控制電路，其特征在于，所述聯動控制模塊包括四個信號采集電路，四個所述信號采集電路并聯連接。

3.根據權利要求2所述的用于四個步進電機聯動的控制電路，其特征在于，每個所述信號采集電路包括：

一第一MOS管，所述第一MOS管的漏極與一接插件的輸入端連接，所述第一MOS管的源極與接地端連接；

一與門，所述與門的輸出端連接所述第一MOS管的柵極，所述與門包括兩個輸入端；

所述與門的第一輸入端分別連接一限位傳感器的第一輸出端與一轉速傳感器的第一輸出端；

所述與門的第二輸入端分別連接所述限位傳感器的第二輸出端與所述轉速傳感器的第二輸出端；

一非門，所述非門設置于所述轉速傳感器的第一輸出端與所述與門的第一輸入端之間；

所述接插件的輸出端連接所述主控器的輸入端。

4.根據權利要求3所述的用于四個步進電機聯動的控制電路，其特征在于，所述聯動控制模塊還包括：

一第二MOS管，所述第二MOS管的柵極分別連接四個所述第一MOS管的柵極，所述第二MOS管的漏極連接所述控制電源的輸出端，所述第二MOS管的源極連接接地端；

一第一電阻，連接于所述第一MOS管的柵極與所述第二MOS管的柵極之間；

一第二電阻，連接于所述第二MOS管的柵極與所述接地端之間；

一第三電阻，連接于所述第二MOS管的漏極與一第一電容之間。

5.根據權利要求3所述的用于四個步進電機聯動的控制電路，其特征在于，所述限位傳感器與所述轉速傳感器設置于所述步進電機上。

6.根據權利要求4所述的用于四個步進電機聯動的控制電路，其特征在于，每個所述信號采集電路還包括：

一第一二極管，所述第一二極管的正極連接所述第一MOS管的柵極，所述第一二極管的負極連接所述第二MOS管的柵極；

一第二二極管，連接于所述限位傳感器的第一輸出端與所述與門的第一輸入端之間；

一第三二極管，連接于所述轉速傳感器的第一輸出端與所述與門的第一輸入端之間；

一第四二極管，連接于所述限位傳感器的第二輸出端與所述與門的第二輸入端之間；

一第五二極管，連接于所述轉速傳感器的第二輸出端與所述與門的第二輸入端之間；

一第四電阻，連接于所述第一MOS管的柵極與所述與門的輸出端之間；

一第五電阻，連接于所述第一MOS管的柵極與所述接地端之間。

7.根據權利要求1所述的用于四個步進電機聯動的控制電路，其特征在于，所述主控器的輸出端通過四個環形分配器分別連接四個步進電機的驅動器。