[實(shí)用新型]工件夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920243751.4
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN209887430U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪波;王煥勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 捷普電子(新加坡)公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 11283 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李健;蔣愛花

一種工件夾持裝置適用于夾持工件，工件具有相互間隔的第一受夾部及第二受夾部，工件夾持裝置包括夾柄單元、卡固單元、第一夾制件及第二夾制件。夾柄單元包括第一夾柄及第二夾柄。卡固單元包括可滑移地嵌設(shè)于第一夾柄與第二夾柄中的其中一者的卡固件，卡固件具有用于卡固在第一夾柄與第二夾柄中的另一者的卡扣端部。第一夾柄與第二夾柄受驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)第一夾制件與第二夾制件在分別夾制第二受夾部與第一受夾部的夾制狀態(tài)及在分別間隔于第二受夾部與第一受夾部的分離狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)?shù)谝粖A制件與第二夾制件分別夾制第二受夾部與第一受夾部，卡扣端部卡固于相對(duì)應(yīng)的第一夾柄或第二夾柄而使第一夾制件與第二夾制件保持在夾制狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件夾持裝置，特別是指一種夾持工件的工件夾持裝置。

背景技術(shù)

在加工制造領(lǐng)域中，會(huì)讓作業(yè)員借由輔具的幫助將工件(例如：手機(jī)殼體或是電路基板)從一生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移到另一生產(chǎn)線上，借此避免手部的汗水污染到所述工件，進(jìn)而降低整體良率。

因此，對(duì)于經(jīng)由在生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移的工件，如何借由機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)展出能提供作業(yè)員便于移動(dòng)工件的裝置，遂成為重要的研發(fā)課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件夾持裝置，供作業(yè)員夾取所述工件并且在夾取完成時(shí)形成鎖定狀態(tài)以防止所述工件掉落，借此不僅能保護(hù)工件的完整，同時(shí)也能讓作業(yè)員免于擔(dān)憂工件會(huì)掉落的問題。

本實(shí)用新型工件夾持裝置，適用于夾持工件，所述工件具有相互間隔的第一受夾部及第二受夾部，所述工件夾持裝置包括夾柄單元、卡固單元、至少一個(gè)第一夾制件及至少一個(gè)第二夾制件。所述夾柄單元包括第一夾柄、兩個(gè)樞軸及第二夾柄。所述第一夾柄具有兩個(gè)間隔并排延伸的第一臂部及兩端分別連接所述第一臂部底側(cè)的第一承載部。所述樞軸分別穿設(shè)于所述第一臂部并沿同一軸線延伸。所述第二夾柄具有兩個(gè)間隔并排延伸的第二臂部及兩端分別連接所述第二臂部底側(cè)的第二承載部，所述第二臂部分別樞接于所述樞軸而能夠相對(duì)于所述第一臂部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二承載部對(duì)應(yīng)所述第一承載部設(shè)置且隨所述第二臂部的轉(zhuǎn)動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離所述第一承載部。所述卡固單元包括可滑移地嵌設(shè)于所述第一夾柄與所述第二夾柄中的其中一者的卡固件，所述卡固件具有用于卡固在所述第一夾柄與所述第二夾柄中的另一者的卡扣端部。所述第一夾制件設(shè)置于所述第一承載部，用于卡抵所述工件的所述第一受夾部。所述第二夾制件設(shè)置于所述第二承載部，用于卡抵所述工件的所述第二受夾部。所述第二夾制件可被驅(qū)動(dòng)在使與所述第一夾制件分別夾制所述第二受夾部與所述第一受夾部的夾制狀態(tài)，及在使與所述第一夾制件分別遠(yuǎn)離于所述第二受夾部與所述第一受夾部的分離狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述第一夾制件與所述第二夾制件分別夾制所述第二受夾部與所述第一受夾部，所述卡扣端部卡固于相對(duì)應(yīng)的所述第一夾柄或所述第二夾柄而使所述第一夾制件與所述第二夾制件保持在所述夾制狀態(tài)。

在一些實(shí)施態(tài)樣中，兩個(gè)所述第一臂部的其中一者形成開口朝向另一者的穿孔；兩個(gè)所述第二臂部中相鄰所述穿孔的一者形成容置所述卡固件的滑槽，所述滑槽的開口背向于兩個(gè)所述第二臂部中的另一者且供所述卡扣端部伸縮其中。

在一些實(shí)施態(tài)樣中，所述卡固單元還包括兩端抵接于所述滑槽的槽壁及所述卡固件的加壓彈性件，所述加壓彈性件用于提供使所述卡扣端部保持在所述穿孔的偏壓。

在一些實(shí)施態(tài)樣中，兩個(gè)所述第一臂部形成所述穿孔的一者還形成開口朝上且連通所述穿孔的槽道；所述卡固單元還包括滑塊及設(shè)置于所述槽道的復(fù)位彈性件，所述滑塊具有可滑移地設(shè)置于所述槽道的本體及連接于所述本體且穿伸于所述穿孔的凸體，所述本體具有位于相反兩側(cè)的內(nèi)端及外端，所述凸體具有與所述卡扣端部相配合且可相對(duì)滑動(dòng)的抵推斜面；所述復(fù)位彈性件的兩個(gè)相反端分別抵接于所述內(nèi)端及所述槽道的槽壁，以提供所述本體的所述外端凸伸于所述槽道外，以及所述凸體位于所述穿孔的上端的偏壓。