[實用新型]工件夾持裝置

有效

• 申請號: 201920243751.4
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN209887430U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李洪波;王煥勇
• 申請（專利權）人: 捷普電子(新加坡)公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 李健;蔣愛花

1.一種工件夾持裝置，適用于夾持工件，所述工件具有相互間隔的第一受夾部及第二受夾部，其特征在于，所述工件夾持裝置包括：

夾柄單元，所述夾柄單元包括：

第一夾柄，所述第一夾柄具有兩個間隔并排延伸的第一臂部及兩端分別連接所述第一臂部底側的第一承載部；

兩個樞軸，所述樞軸分別穿設于所述第一臂部并沿同一軸線延伸；及

第二夾柄，所述第二夾柄具有兩個間隔并排延伸的第二臂部及兩端分別連接所述第二臂部底側的第二承載部，所述第二臂部分別樞接于所述樞軸而能夠相對于所述第一臂部轉動，所述第二承載部對應所述第一承載部設置且隨所述第二臂部的轉動而靠近或遠離所述第一承載部；

卡固單元，所述卡固單元包括可滑移地嵌設于所述第一夾柄與所述第二夾柄中的其中一者的卡固件，所述卡固件具有用于卡固在所述第一夾柄與所述第二夾柄中的另一者的卡扣端部；

至少一個第一夾制件，所述第一夾制件設置于所述第一承載部，用于卡抵所述工件的所述第一受夾部；及

至少一個第二夾制件，所述第二夾制件設置于所述第二承載部，用于卡抵所述工件的所述第二受夾部，

其中，所述第一夾柄與所述第二夾柄受驅動而帶動所述第一夾制件與所述第二夾制件在分別夾制所述第二受夾部與所述第一受夾部的夾制狀態及在分別間隔于所述第二受夾部與所述第一受夾部的分離狀態之間轉換，當所述第一夾制件與所述第二夾制件分別夾制所述第二受夾部與所述第一受夾部，所述卡扣端部卡固于相對應的所述第一夾柄或所述第二夾柄而使所述第一夾制件與所述第二夾制件保持在所述夾制狀態。

2.如權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于：兩個所述第一臂部的其中一者形成開口朝向另一者的穿孔；兩個所述第二臂部中相鄰所述穿孔的一者形成容置所述卡固件的滑槽，所述滑槽的開口背向于兩個所述第二臂部中的另一者且供所述卡扣端部伸縮其中。

3.如權利要求2所述的工件夾持裝置，其特征在于：所述卡固單元還包括兩端抵接于所述滑槽的槽壁及所述卡固件的加壓彈性件，所述加壓彈性件用于提供使所述卡扣端部保持在所述穿孔的偏壓。

4.如權利要求3所述的工件夾持裝置，其特征在于：兩個所述第一臂部形成所述穿孔的一者還形成開口朝上且連通所述穿孔的槽道；所述卡固單元還包括滑塊及設置于所述槽道的復位彈性件，所述滑塊具有可滑移地設置于所述槽道的本體及連接于所述本體且穿伸于所述穿孔的凸體，所述本體具有位于相反兩側的內端及外端，所述凸體具有與所述卡扣端部相配合且可相對滑動的抵推斜面；所述復位彈性件的兩個相反端分別抵接于所述內端及所述槽道的槽壁，以提供所述本體的所述外端凸伸于所述槽道外以及所述凸體位于所述穿孔的上端的偏壓。

5.如權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于：所述夾柄單元還包括至少一個套設于兩個所述樞軸中的其中一者的彈性件，所述彈性件的兩個相反端分別連接所述第一夾柄與所述第二夾柄，所述彈性件提供偏壓給所述第一夾柄與所述第二夾柄，進而使所述第一夾柄與所述第二夾柄在所述卡扣端部退出相對應的所述第一夾柄或所述第二夾柄時，復位至所述分離狀態。

6.如權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于：所述第一承載部具有相間隔的第一頂面及第一底面，且形成貫穿所述第一頂面及所述第一底面且平行所述樞軸的軸向延伸的第一貫孔；所述第一夾制件具有能夠在所述第一貫孔滑動地穿設于所述第一貫孔的固定桿及連接于所述固定桿凸出于所述第一底面的一端的卡勾。

7.如權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于：所述第一夾柄還具有間隔于所述第一承載部的第一握柄部，所述第一握柄部的兩個相反端分別連接所述第一臂部的上側；所述第二夾柄還具有間隔于所述第二承載部的第二握柄部，所述第二握柄部的兩個相反端分別連接所述第二臂部的上側。