[實用新型]一種機械手的夾取機構

有效

• 申請號: 201920243471.3
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209793770U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 林開歐;祝建航;林秋明;李可;胡遠遠;張生科;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種機械手的夾取機構。一種機械手的夾取機構，包括呈L型的基座，基座包括橫板和立板，橫板上設置有動力系統，動力系統包括電機和左右旋絲桿，電機的輸出軸連接有主動同步輪，左右旋絲桿的一端連接有從動同步輪，主動同步輪與從動同步輪之間通過同步帶連接，左右旋絲桿包括左旋螺紋段和右旋螺紋段，左旋螺紋段上螺紋連接有左旋絲桿螺母，右旋螺紋段上螺紋連接有右旋絲桿螺母，左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母上對稱且配合設置有夾取裝置。本實用新型自動化程度高，省時省力，能夠降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及一種機械手的夾取機構。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序夾取、搬運物件和操作工具的自動操作裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛應用于自動生產線中。

目前市場上無應用于顆粒形中藥調劑自動化的夾取機構，均以人工方式拿取，自動化程度低下，費時費力，加大了生產成本。

實用新型內容

本實用新型主要是針對上述問題，提供一種自動化程度高，省時省力，能夠降低生產成本的機械手的夾取機構。

本實用新型的目的主要是通過下述方案得以實現的：一種機械手的夾取機構，包括呈L型的基座，所述的基座包括橫板和立板，所述的橫板上設置有動力系統，所述的動力系統包括電機和左右旋絲桿，所述的電機的輸出軸連接有主動同步輪，所述的左右旋絲桿的一端連接有從動同步輪，所述的主動同步輪與從動同步輪之間通過同步帶連接，所述的左右旋絲桿包括左旋螺紋段和右旋螺紋段，所述的左旋螺紋段上螺紋連接有左旋絲桿螺母，所述的右旋螺紋段上螺紋連接有右旋絲桿螺母，所述的左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母上對稱且配合設置有夾取裝置，所述的夾取裝置包括上壓板，所述的上壓板上設置有絲桿螺母連接板，所述的絲桿螺母連接板上設置有與左旋絲桿螺母或右旋絲桿螺母相配合的連接孔，所述的上壓板上設置有與立板滑動連接的滑塊連接板，所述的滑塊連接板的一側設置有夾桿，所述的夾桿遠離滑塊連接板的一端設置有用于夾緊工件的夾指。基座包括橫板和立板，橫板和立板連接呈L型狀，橫板上設置有動力系統，動力系統包括電機和左右旋絲桿，電機的輸出軸連接有主動同步輪，左右旋絲桿的一端連接有從動同步輪，主動同步輪與從動同步輪之間通過同步帶連接，電機啟動時，電機的輸出軸會帶動主動同步輪轉動，主動同步輪轉動會通過同步帶帶動從動同步輪轉動，從而使得從動同步輪帶動左右旋絲桿轉動，左右旋絲桿包括左旋螺紋段和右旋螺紋段，左旋螺紋段上螺紋連接有左旋絲桿螺母，右旋螺紋段上螺紋連接有右旋絲桿螺母，從動同步輪帶動左右旋絲桿轉動時，左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母會朝相對方向同時靠近或同時遠離，左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母上對稱且配合設置有夾取裝置，兩個夾取裝置沿左右旋絲桿對稱設置，夾取裝置包括上壓板，上壓板的下表面上設置有絲桿螺母連接板，絲桿螺母連接板上設置有與左旋絲桿螺母或右旋絲桿螺母相配合的連接孔，絲桿螺母連接板套裝在左旋絲桿螺母或右旋絲桿螺母上并通過螺絲連接固定，上壓板上設置有與立板滑動連接的滑塊連接板，滑塊連接板的一側設置有夾桿，夾桿遠離滑塊連接板的一端設置有用于夾緊工件的夾指，當左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母朝相對方向同時靠近時，左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母同時帶動絲桿螺母連接板移動，從而帶動兩個夾桿和夾指靠近并將工件夾緊；同理，當左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母朝相反方向同時遠離時，帶動兩個夾指遠離工件，從而將工件放置在合適位置上。

作為優選，所述的滑塊連接板與立板之間通過直線滑動導軌副連接，所述的直線滑動導軌副包括設置在立板上的導軌，所述的導軌上滑動設置有滑塊，所述的滑塊與滑塊連接板相連接。滑塊連接板與立板之間通過直線滑動導軌副連接，直線滑動導軌副包括設置在立板上的導軌，導軌上滑動設置有滑塊，滑塊與滑塊連接板相連接，直線滑動導軌副的設置使得滑塊連接板能沿直線方向移動，穩定性高。

作為優選，所述的電機通過電機安裝板連接在橫板上。電機通過電機安裝板連接在橫板上，電機的輸出軸穿過電機安裝板，提高了穩定性。