[實用新型]一種機械手的夾取機構

有效

• 申請號: 201920243471.3
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209793770U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 林開歐;祝建航;林秋明;李可;胡遠遠;張生科;喬自艷
• 申請（專利權）人: 浙江銀信博榮電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏

1.一種機械手的夾取機構，其特征在于，包括呈L型的基座，所述的基座包括橫板和立板，所述的橫板上設置有動力系統，所述的動力系統包括電機和左右旋絲桿，所述的電機的輸出軸連接有主動同步輪，所述的左右旋絲桿的一端連接有從動同步輪，所述的主動同步輪與從動同步輪之間通過同步帶連接，所述的左右旋絲桿包括左旋螺紋段和右旋螺紋段，所述的左旋螺紋段上螺紋連接有左旋絲桿螺母，所述的右旋螺紋段上螺紋連接有右旋絲桿螺母，所述的左旋絲桿螺母和右旋絲桿螺母上對稱配合設置有夾取裝置，所述的夾取裝置包括上壓板，所述的上壓板上設置有絲桿螺母連接板，所述的絲桿螺母連接板上設置有與左旋絲桿螺母或右旋絲桿螺母相配合的連接孔，所述的上壓板上設置有與立板滑動連接的滑塊連接板，所述的滑塊連接板的一側設置有夾桿，所述的夾桿遠離滑塊連接板的一端設置有用于夾緊工件的夾指。

2.根據權利要求1所述的一種機械手的夾取機構，其特征在于，所述的滑塊連接板與立板之間通過直線滑動導軌副連接，所述的直線滑動導軌副包括設置在立板上的導軌，所述的導軌上滑動設置有滑塊，所述的滑塊與滑塊連接板相連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手的夾取機構，其特征在于，所述的電機通過電機安裝板連接在橫板上。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種機械手的夾取機構，其特征在于，所述的左右旋絲桿的一端設置有第一連接板，所述的左右旋絲桿的另一端設置有第二連接板，所述的第一連接板和第二連接板與左右旋絲桿之間均通過滾動軸承連接。