[實用新型]摩擦傳動自動焊接行走機構

有效

• 申請號: 201920243054.9
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209598533U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 吳海音;王述琳;王喜春
• 申請（專利權）人: 昆山安意源管道科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種摩擦傳動自動焊接行走機構，包括行走單元、驅動單元、壓緊單元和軌道，所述行走單元包括至少一對行走輪、第一連接軸、固定塊以及底板，所述行走輪和軌道上分別具有相互配合的粗糙表面，至少一個行走輪連接一驅動單元，所述驅動單元通過驅動行走輪帶動整個行走單元沿軌道表面進行滾動，每個行走輪相對應地設有一壓緊單元，所述壓緊單元包括動力組以及壓緊輪，所述動力組能夠驅動壓緊輪抵緊于軌道或使壓緊輪脫離軌道，每對壓緊單元之間通過第二連接軸相互連接，所述壓緊單元能夠隨行走單元一起滾動。本行走機構可在預定的行走軌跡的軌道上按照預定的行走速度運行，無打滑、跳躍及停頓的運動故障。

技術領域

本實用新型涉及行走機構，具體涉及一種適用于裝載焊接自動化裝置、檢測裝置及其它小型加工裝置的摩擦傳動自動焊接行走機構。

背景技術

全位置軌道型焊接系統特點是結構緊湊，堅固可靠。主要由焊接控制系統，軌道行走系統構成。焊接系統由精密電機控制系統及精密機械傳動系統構成。以實現焊接電弧的弧長控制，焊槍擺動控制，左右側停留時間控制，自動送絲控制。而行走控制控制則需根據焊接工藝的要求，實現焊接軌跡的可編程序控制，以實現焊接過程的位置及速度控制及焊接參數，焊接程序的轉換。精確的行走位置控制及行走速度控制是實現焊接電弧穩定的必要保證。對于MIG焊接及TIG焊接，其速度控制的技術要求為2％至0.5％的速度控制精度甚至更高。必需設計一種高精度的軌道行走系統以滿足管道焊接的迫切需求。

目前國內大量使用的行走控制方案之一為美國CRC公司的方案，其采用一套主動輪，3套被動輪的行走方案。主動輪為小節距直齒輪結構，鋼制軌道側面為小節距直齒，從動輪為光輪，主要為夾緊軌道及定位使用。對于環形軌道，其直齒對于徑向尺寸，其已發生幾何尺寸的變化，及嚙合不好，同時一般選擇齒輪的硬度高于軌道的硬度，為了防止運行過程中行走裝置打滑，溜車等現象。必需使用較大的夾緊力將其鎖緊在軌道上，因此造成了由于嚙合不好，壓緊力大。軌道邊緣的齒形很快發生崩齒，斷齒等現象。軌道使用壽命很短。同時眾所周知的的齒輪節距誤差。存在，不可避免的發生跳齒現象，增加了斷齒損壞的可能性。另一方面，此類軌道需要提供堅固的軌道材料及尺寸誤差嚴格的端面齒形加工，而隨著軌道直徑的加大，是的提供超長尺寸的軌道原材料在經濟上也變得異常困難，國內廠商提供不了此尺寸的鍛打材料。端面齒形的加工為面臨的另一種挑戰，普通廠家根本不能再這么長的材料端面加工出高尺寸精度的齒形。因此使用此方案的廠家無一不使用國外進口的軌道，國內現有的廠家不能做出合格的軌道。

另一種軌道方案為鏈輪式驅動裝置，其導向輪采用同CRC的定位壓緊方式，確保行走裝置鎖緊在鋼制彈性軌道上，鋼制軌道的正面加工出等距的矩形孔，鏈輪式驅動輪同矩形孔配合，確保當一個鏈齒脫離嚙合前，后面的鏈齒剛好進入嚙合狀態，以避免運行中的打滑及溜車現象。此方案減少了對軌道及鏈輪材質及熱處理的要求，但同前一方案一樣要求高精度節距鏈輪的加工以及高精度矩形孔的加工要求，同樣需要進口軌道以滿足傳動精度的要求。由于是標準節距，故軌道直徑必需滿足整數節距的圓周長度需求，這同時也給此種軌道的安裝鎖緊提出了更高的需求。運行過程中的軌道磨損，會給行走裝置的平穩運行提出挑戰，是不可避免的缺陷之一。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種摩擦傳動自動焊接行走機構，本行走機構可在一個預定的行走軌跡的軌道上按照預定的行走速度平穩的運行，無打滑、跳躍及停頓的運動故障。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：