[實用新型]摩擦傳動自動焊接行走機構

有效

• 申請號: 201920243054.9
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN209598533U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 吳海音;王述琳;王喜春
• 申請（專利權）人: 昆山安意源管道科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：包括行走單元(10)、驅動單元(20)、壓緊單元(40)和軌道(30)，所述行走單元(10)包括至少一對行走輪(11)、固定連接于每對行走輪的第一連接軸(12)、固定連接于第一連接軸的固定塊(13)以及固定于固定塊上的底板(14)，所述行走輪(11)和軌道(30)上分別具有相互配合的粗糙表面，至少一個行走輪連接一驅動單元(20)，所述驅動單元(20)通過驅動行走輪帶動整個行走單元沿軌道(30)表面進行滾動，每個行走輪(11)相對應地設有一壓緊單元(40)，所述壓緊單元(40)包括動力組以及與該動力組相連接的壓緊輪(47)，所述壓緊輪(47)位于軌道(30)遠離行走輪的一側，所述動力組能夠驅動壓緊輪(47)抵緊于軌道使得軌道與行走輪夾緊從而產生足夠大的摩擦阻力或使壓緊輪脫離軌道，與每對行走輪相互配合的兩個壓緊單元(40)稱為一對壓緊單元，每對壓緊單元之間通過第二連接軸(52)相互連接以保證其運動的一致性，所述壓緊單元(40)能夠隨行走單元(10)一起滾動。

2.根據權利要求1所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述軌道(30)包括兩條平行的第一軌道(31)和第二軌道(32)，第一軌道和第二軌道通過連接于其背面的若干個支撐塊(33)固定連接，所述第一軌道(31)和第二軌道(32)皆由柔性鋼板(35)以及固定連接于柔性鋼板表面的柔性楔形帶(34)組成，所述柔性楔形帶(34)的表面設有若干個相互連接的第一V形楔槽，所述行走輪(11)表面設有若干與第一V形楔槽相互配合的第二V形楔槽。

3.根據權利要求2所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述軌道(30)為環形軌道，第一軌道(31)和第二軌道(32)皆由兩個半圓弧形軌道塊拼接而成，相互配合的軌道塊之間通過凸起(36)和凹槽(37)相互卡接而形成環形軌道，且連接處通過鎖緊螺栓組快速固定連接。

4.根據權利要求2所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：設有兩對行走輪(11)，第一軌道(31)和第二軌道(32)上分別設有兩個行走輪(11)，連接于每對行走輪的第一連接軸(12)與軌道相互垂直。

5.根據權利要求4所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述行走輪(11)內部設有安裝孔，所述第一連接軸(12)的兩端分別固定插于行走輪內部的安裝孔內，所述固定塊(13)固定套設于行走輪內側的第一連接軸(12)上，所述底板(14)固定于四個固定塊(13)上。

6.根據權利要求1所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述驅動單元(20)包括驅動電機、主動齒輪和被動齒輪，所述驅動電機與主動齒輪相連接，所述主動齒輪與被動齒輪相嚙合，所述被動齒輪與行走輪相嚙合。

7.根據權利要求1所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述動力組包括氣缸(41)、活塞桿(42)、推桿(43)、壓緊座(44)和彈性件(45)，所述壓緊單元(40)還包括壓緊臂(46)，所述氣缸(41)通氣帶動活塞桿(42)運動，活塞桿(42)驅動推桿(43)運動，所述推桿(43)穿設于壓緊座(44)且下端突出于壓緊座，推桿(43)下端固定連接壓緊臂(46)，所述壓緊臂(46)位于軌道(30)遠離行走輪的一側，且其上固定連接壓緊輪(47)，推桿(43)外側套設彈性件(45)，所述彈性件(45)的上端固定于推桿，其下端抵靠于壓緊座(44)內,所述行走輪(11)和壓緊輪(47)具有相同的軸向自由度。

8.根據權利要求7所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述推桿(43)上設有螺旋凹槽，所述壓緊座(44)的內側設有定向銷，該定向銷插于螺旋凹槽內。

9.根據權利要求7所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述第二連接軸(52)的兩側通過法蘭盤(51)固定于壓緊座(44)，所述行走輪(11)通過軸承(53)活動套設于法蘭盤(51)上。

10.根據權利要求1所述的摩擦傳動自動焊接行走機構，其特征在于：所述第一連接軸(12)為空心軸，所述第二連接軸(52)為實心軸且其穿過第一連接軸的內部而分別與兩端的壓緊單元(40)連接。