[實(shí)用新型]一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920242858.7
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209198949U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆樹亮;王銘
• 申請（專利權(quán)）人: 穆樹亮;王銘
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰;賀亞明

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括全方位旋轉(zhuǎn)云臺以及設(shè)置在全方位旋轉(zhuǎn)云臺上的外殼，所述外殼由全方位旋轉(zhuǎn)云臺驅(qū)動，所述全方位旋轉(zhuǎn)云臺內(nèi)設(shè)置有控制全方位旋轉(zhuǎn)云臺各部分轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述外殼內(nèi)設(shè)置有用于進(jìn)行信號處理和自動控制的控制芯片，還包括攝像頭：嵌設(shè)在外殼上，用于采集圖像；照明燈頭：嵌設(shè)在外殼上，用于照明；移動物體追蹤裝置：設(shè)置在外殼內(nèi)，耦接于攝像頭并用于分析采集圖像，提取移動物體的特征，并根據(jù)該特征進(jìn)行移動軌跡的追蹤，并將該特征的移動軌跡的運(yùn)動路線轉(zhuǎn)化為全方位旋轉(zhuǎn)云臺內(nèi)控制旋轉(zhuǎn)云臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的移動信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及照明追蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)公開的具備光線追蹤技術(shù)的舞臺燈光控制系統(tǒng)，一般包括光線追蹤單元、燈光設(shè)備和控制單元，控制單元，通過光線追蹤技術(shù)生成光線追蹤模型，控制模塊對光線追蹤模型和舞臺燈的參數(shù)進(jìn)行分析、整理，利用仿真模塊根據(jù)舞臺現(xiàn)場的燈光分布及參數(shù)信息進(jìn)行模擬設(shè)計最佳方案，使舞臺燈光效果最大化，減少了工作人員工作量，降低演出出錯率。

但現(xiàn)有的照明燈頭都是不能根據(jù)物體的移動自動追蹤照射的，只能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的模型進(jìn)行燈光移動，舞臺搖頭燈是由控制器遠(yuǎn)程控制的，一般由人工臨場控制或預(yù)先編制好控制程序，燈具本身不具備自動追蹤照射的功能。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于燈具本身不具備自動追蹤照射功能而導(dǎo)致的不能自動追隨人員移動進(jìn)行打光的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，包括全方位旋轉(zhuǎn)云臺以及設(shè)置在全方位旋轉(zhuǎn)云臺上的外殼，所述外殼由全方位旋轉(zhuǎn)云臺驅(qū)動，所述全方位旋轉(zhuǎn)云臺內(nèi)設(shè)置有控制全方位旋轉(zhuǎn)云臺各部分轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述外殼內(nèi)設(shè)置有用于進(jìn)行信號處理和自動控制的控制芯片，還包括攝像頭：嵌設(shè)在外殼上，用于采集圖像；照明燈頭：嵌設(shè)在外殼上，用于照明；移動物體追蹤裝置：設(shè)置在外殼內(nèi)，耦接于攝像頭并用于分析采集圖像，提取移動物體的特征，并根據(jù)該特征進(jìn)行移動軌跡的追蹤，并將該特征的移動軌跡的運(yùn)動路線轉(zhuǎn)化為全方位旋轉(zhuǎn)云臺內(nèi)控制旋轉(zhuǎn)云臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的移動信號。

本發(fā)明實(shí)施例的特征還在于，還包括用于當(dāng)外界光線較暗時進(jìn)行自動補(bǔ)償?shù)墓饩€補(bǔ)償裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的特征還在于，所述光線補(bǔ)償裝置包括紅外補(bǔ)光燈頭：嵌設(shè)在外殼上且耦接于控制芯片，用于進(jìn)行紅外補(bǔ)光；光敏元件：耦接于控制芯片，所述控制芯片內(nèi)預(yù)設(shè)有光強(qiáng)度閾值，當(dāng)光敏元件檢測到外部光線低于光強(qiáng)度閾值時控制紅外補(bǔ)光燈頭開啟。

本發(fā)明實(shí)施例的特征還在于，還包括耦接于控制芯片，用于調(diào)節(jié)照明燈頭焦距的照明燈頭焦距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例的特征還在于，還包括嵌設(shè)在外殼上用于投影顯示時間的時間投射激光陣列模組，所述時間投射激光陣列模組包括若干個激光光源，若干個所述激光光源均耦接于控制芯片，所述控制芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的時間程序控制激光光源的亮滅。

本發(fā)明實(shí)施例的特征還在于，還包括有用于調(diào)節(jié)激光陣列模組投射投影大小的時間投射焦距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例的特征還在于，還包括有用于控制全方位旋轉(zhuǎn)云臺恢復(fù)初始位置的復(fù)位功能模塊。

本發(fā)明實(shí)施例的特征還在于，還包括用于進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的人工觸發(fā)手持遙控開關(guān)。