[實(shí)用新型]一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920242858.7
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN209198949U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆樹亮;王銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 穆樹亮;王銘
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰;賀亞明

1.一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：包括全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)以及設(shè)置在全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)上的外殼(1)，所述外殼(1)由全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)驅(qū)動(dòng)，所述全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)內(nèi)設(shè)置有控制全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)各部分轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述外殼(1)內(nèi)設(shè)置有用于進(jìn)行信號(hào)處理和自動(dòng)控制的控制芯片，還包括，

攝像頭(3)：嵌設(shè)在外殼(1)上，用于采集圖像；

照明燈頭(5)：嵌設(shè)在外殼(1)上，用于照明；

移動(dòng)物體追蹤裝置：設(shè)置在外殼(1)內(nèi)，耦接于攝像頭(3)并用于分析采集圖像，提取移動(dòng)物體的特征，并根據(jù)該特征進(jìn)行移動(dòng)軌跡的追蹤，并將該特征的移動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)路線轉(zhuǎn)化為全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)內(nèi)控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括用于當(dāng)外界光線較暗時(shí)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓饩€補(bǔ)償裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：所述光線補(bǔ)償裝置包括

紅外補(bǔ)光燈頭(4)：嵌設(shè)在外殼(1)上且耦接于控制芯片，用于進(jìn)行紅外補(bǔ)光；

光敏元件：耦接于控制芯片，所述控制芯片內(nèi)預(yù)設(shè)有光強(qiáng)度閾值，當(dāng)光敏元件檢測(cè)到外部光線低于光強(qiáng)度閾值時(shí)控制紅外補(bǔ)光燈頭(4)開啟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括耦接于控制芯片，用于調(diào)節(jié)照明燈頭(5)焦距的照明燈頭(5)焦距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括嵌設(shè)在外殼(1)上用于投影顯示時(shí)間的時(shí)間投射激光陣列模組(6)，所述時(shí)間投射激光陣列模組(6)包括若干個(gè)激光光源，若干個(gè)所述激光光源均耦接于控制芯片，所述控制芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間程序控制激光光源的亮滅。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括有用于調(diào)節(jié)激光陣列模組投射投影大小的時(shí)間投射焦距調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括有用于控制全方位旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(2)恢復(fù)初始位置的復(fù)位功能模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶時(shí)間投射功能的移動(dòng)物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括用于進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的人工觸發(fā)手持遙控開關(guān)。