[實用新型]一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置

有效

• 申請號: 201920242858.7
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209198949U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 穆樹亮;王銘
• 申請（專利權）人: 穆樹亮;王銘
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰;賀亞明

1.一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：包括全方位旋轉云臺(2)以及設置在全方位旋轉云臺(2)上的外殼(1)，所述外殼(1)由全方位旋轉云臺(2)驅動，所述全方位旋轉云臺(2)內設置有控制全方位旋轉云臺(2)各部分轉動的驅動機構，所述外殼(1)內設置有用于進行信號處理和自動控制的控制芯片，還包括，

攝像頭(3)：嵌設在外殼(1)上，用于采集圖像；

照明燈頭(5)：嵌設在外殼(1)上，用于照明；

移動物體追蹤裝置：設置在外殼(1)內，耦接于攝像頭(3)并用于分析采集圖像，提取移動物體的特征，并根據該特征進行移動軌跡的追蹤，并將該特征的移動軌跡的運動路線轉化為全方位旋轉云臺(2)內控制旋轉云臺的驅動機構的移動信號。

2.根據權利要求1所述的一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括用于當外界光線較暗時進行自動補償的光線補償裝置。

3.根據權利要求2所述的一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：所述光線補償裝置包括

紅外補光燈頭(4)：嵌設在外殼(1)上且耦接于控制芯片，用于進行紅外補光；

光敏元件：耦接于控制芯片，所述控制芯片內預設有光強度閾值，當光敏元件檢測到外部光線低于光強度閾值時控制紅外補光燈頭(4)開啟。

4.根據權利要求1所述的一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括耦接于控制芯片，用于調節照明燈頭(5)焦距的照明燈頭(5)焦距調整機構。

5.根據權利要求1所述的一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括嵌設在外殼(1)上用于投影顯示時間的時間投射激光陣列模組(6)，所述時間投射激光陣列模組(6)包括若干個激光光源，若干個所述激光光源均耦接于控制芯片，所述控制芯片根據預設的時間程序控制激光光源的亮滅。

6.根據權利要求5所述的一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括有用于調節激光陣列模組投射投影大小的時間投射焦距調整機構。

7.根據權利要求1所述的一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括有用于控制全方位旋轉云臺(2)恢復初始位置的復位功能模塊。

8.根據權利要求1所述的一種帶時間投射功能的移動物體追蹤照射裝置，其特征是：還包括用于進行遠程操控的人工觸發手持遙控開關。