[實用新型]一種用于自動排線放線機的機械手

有效

• 申請號: 201920242317.4
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209720940U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 韓春鋒
• 申請（專利權）人: 韓春鋒
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/26;B65G43/08;H01R43/048
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙白;楊樂<國際申請>=<國際公布>=<

本實用新型公開了一種用于自動排線放線機的機械手，自動排線放線機包括機箱和控制面板，機械手包括手指氣缸和氣缸手指，手指氣缸驅動氣缸手指夾取動作；控制面板用于控制手指氣缸動作；所述機箱內部固定連接有氣動控制箱，所述氣動控制箱與手指氣缸連接，所述控制面板控制氣動控制箱驅動手指氣缸執行動作；機械手能夠將排線夾取至操作平臺上并將加工好的排線夾取至成品箱中，解決了人工取放排線效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及排線生產技術領域，具體涉及一種用于自動排線放線機的機械手。

背景技術

排線機，又稱排線端子壓著機，是一種可以將電線定長裁斷，定長剝皮，然后再打上端子的自動化設備，所生產出來的線束產品，被廣泛應用于電視、手機、相機、汽車、空調、收音機、飛機、火車等。

現在為人工取放排線，自動壓排機壓好IDC壓頭排線放到箱子里面，人工取放排線效率低，工作強度大。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種用于自動排線放線機的機械手，用以解決現有人工取放排線效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例的技術方案為：

一種用于自動排線放線機的機械手，自動排線放線機包括機箱和控制面板，機械手包括手指氣缸和氣缸手指，手指氣缸驅動氣缸手指夾取動作；控制面板用于控制手指氣缸動作；所述機箱內部固定連接有氣動控制箱，所述氣動控制箱與手指氣缸連接，所述控制面板控制氣動控制箱驅動手指氣缸執行動作。

本實用新型實施例進一步設置為：所述機械手包括固定盒體，所述手指氣缸固定連接在固定盒體內部，固定盒體與所述上下移動氣缸的活塞桿固定連接；

所述手指氣缸的伸縮方向豎直，手指氣缸的活塞桿朝下且端部固定連接有匚形撥叉，匚形撥叉的開口朝下；

所述氣缸手指具有一對且分別與固定盒體水平滑動連接，氣缸手指位于固定盒體內部；

兩個氣缸手指之間設有彈性件，彈性件沿伸縮方向的兩端分別與兩個氣缸手指相互靠近的一面固定連接，彈性件處于壓縮狀態；

兩個氣缸手指的底端相互遠離的一邊設有楔形面，楔形面沿豎直向上的方向逐漸靠近，匚形撥叉的底端與楔形面抵接。

本實用新型實施例進一步設置為：氣缸手指的頂端固定連接有限位板，限位板位于匚形撥叉內側。

本實用新型實施例進一步設置為：所述彈性件為復位彈簧，復位彈簧的兩端分別與兩個氣缸手指相互靠近的一面固定連接，復位彈簧處于壓縮狀態。

本實用新型實施例進一步設置為：盒體內壁上固定連接有平衡導軌，氣缸手指與平衡導軌水平滑動連接。

本實用新型實施例進一步設置為：所述平衡導軌具有兩個且相互平行設置。