[實用新型]一種用于自動排線放線機的機械手

有效

• 申請號: 201920242317.4
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209720940U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 韓春鋒
• 申請（專利權）人: 韓春鋒
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/26;B65G43/08;H01R43/048
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙白;楊樂<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種用于自動排線放線機的機械手，自動排線放線機包括機箱(1)和控制面板(2)，其特征是：機械手(4)包括手指氣缸(41)和氣缸手指(42)，手指氣缸(41)驅動氣缸手指(42)夾取動作；控制面板(2)用于控制手指氣缸(41)動作；所述機箱(1)內部固定連接有氣動控制箱，所述氣動控制箱與手指氣缸(41)連接，所述控制面板(2)控制氣動控制箱驅動手指氣缸(41)執行動作。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動排線放線機的機械手，其特征是：所述機械手(4)包括固定盒體(43)，所述手指氣缸(41)固定連接在固定盒體(43)內部，固定盒體(43)與上下移動氣缸(54)的活塞桿固定連接；

所述手指氣缸(41)的伸縮方向豎直，手指氣缸(41)的活塞桿朝下且端部固定連接有匚形撥叉(44)，匚形撥叉(44)的開口朝下；

所述氣缸手指(42)具有一對且分別與固定盒體(43)水平滑動連接，氣缸手指(42)位于固定盒體(43)內部；

兩個氣缸手指(42)之間設有彈性件，彈性件沿伸縮方向的兩端分別與兩個氣缸手指(42)相互靠近的一面固定連接，彈性件處于壓縮狀態；

兩個氣缸手指(42)的底端相互遠離的一邊設有楔形面(412)，楔形面(412)沿豎直向上的方向逐漸靠近，匚形撥叉(44)的底端與楔形面(412)抵接。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動排線放線機的機械手，其特征是：氣缸手指(42)的頂端固定連接有限位板(411)，限位板(411)位于匚形撥叉(44)內側。

4.根據權利要求2所述的一種用于自動排線放線機的機械手，其特征是：所述彈性件為復位彈簧(46)，復位彈簧(46)的兩端分別與兩個氣缸手指(42)相互靠近的一面固定連接，復位彈簧(46)處于壓縮狀態。

5.根據權利要求2所述的一種用于自動排線放線機的機械手，其特征是：盒體內壁上固定連接有平衡導軌(45)，氣缸手指(42)與平衡導軌(45)水平滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動排線放線機的機械手，其特征是：所述平衡導軌(45)具有兩個且相互平行設置。