[實用新型]一種應用于無人機的機載采集裝置

有效

• 申請號: 201920240962.2
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN209581889U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 史靜;姜明;李文博;崔明;劉人彤;劉巍;陳玉達
• 申請（專利權）人: 天津市氣象探測中心;北京華云尚通科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G05B19/042
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 王耀云

本實用新型提供了一種應用于無人機的機載采集裝置，包括采集器，所述采集器包括核心板，以及核心板連接的無線通訊模塊、RTC時鐘電路、看門狗電路，所述RTC時鐘電路用于向核心板提供時鐘信息；所述看門狗電路用于監測核心板的運行情況，實現異常復位；所述核心板還連接多個UART接口，通過UART接口安裝氣象監測傳感器。本實用新型所述的應用于無人機的機載采集裝置可以應用在無人機上，通過多路UART串口連接傳感器組件，可以有效的實現大氣或者氣象數據的采集，既可以應用于固定翼無人機也可以應用于旋翼無人機。

技術領域

本實用新型屬于機載采集器技術領域，尤其是涉及一種應用于無人機的機載采集裝置。

背景技術

由于現有各種氣象觀測手段的局限性，無人機機載氣象探測系統有很廣的應用范圍和很強的補充性。使用無人機作為載具突破了原有固定或者車載氣象探測的模式，其一次飛行最大可以對平面半徑3-5千米的范圍進行氣象觀測?？梢詫崿F快速應急響應，并能夠進入人員無法達到或者存在人身安全的環境進行觀測。其垂直飛行高度最大可以達到3-5千米，垂直測量范圍可以涵蓋地面氣象到邊界層觀測，再到一部分的高空氣象觀測?？梢杂行У难a充地面觀測和高空觀測之間，0-3千米范圍的觀測空白。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種應用于無人機的機載采集裝置，以解決現在缺少應用在無人機上的機載采集器的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種應用于無人機的機載采集裝置，包括采集器，所述采集器包括核心板，以及核心板連接的無線通訊模塊、RTC時鐘電路、看門狗電路，所述RTC時鐘電路用于向核心板提供時鐘信息；

所述看門狗電路用于監測核心板的運行情況，實現異常復位；

所述核心板還連接多個UART接口，通過UART接口安裝氣象監測傳感器。

進一步的，還包括供電電源，以及第一電壓轉換電路、第二電壓轉換電路、第三電壓轉換電路，通過第一電壓轉換電路、第二電壓轉換電路、第三電壓轉換電路為不同的電路進行供電；

所述第一電壓轉換電路包括K7812電壓轉換芯片，用于將15V-24V直流電轉換為12V直流電；

所述第二電壓轉換電路包括TPS54331電壓轉換芯片，用于將15V-24V直流電轉換為5V直流電；

所述第三電壓轉換電路包括K7803電壓轉換芯片，用于將15V-24V直流電轉換為3.3V直流電。

進一步的，所述核心板包括ARM Cortex-A7內核架構的Freescale i.MX6系列處理器；

所述看門狗電路包括SP706REN芯片，該芯片的RESET管腳連接處理器的MX6_POR_B管腳。

進一步的，所述RCT時鐘電路的SCL、SDA管腳通過I2C總線連接處理器的SCL、SDA管腳。

進一步的，還包括存儲模塊，所述存儲模塊包括EEPROM存儲模塊和TF卡存儲模塊；

所述EEPROM存儲模塊通過IIC總線連接核心板；

所述TF卡存儲模塊通過SPI總線連接核心板。

進一步的，所述UART串口包括7個RS232接口和2個RS485/RS232接口；

所述核心板還連接一個USB接口和一個CAN接口。

進一步的，所述無線通訊模塊包括藍牙模塊和433M通信模塊，所述藍牙模塊和433M通信模塊都通過RS232接口連接核心板。

進一步的，所述核心板還連接GPS模塊，所述GPS模塊為L70或者L80。