[實用新型]一種應用于無人機的機載采集裝置有效
| 申請號: | 201920240962.2 | 申請日: | 2019-02-26 |
| 公開(公告)號: | CN209581889U | 公開(公告)日: | 2019-11-05 |
| 發明(設計)人: | 史靜;姜明;李文博;崔明;劉人彤;劉巍;陳玉達 | 申請(專利權)人: | 天津市氣象探測中心;北京華云尚通科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64D47/00;G05B19/042 |
| 代理公司: | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人: | 王耀云 |
| 地址: | 300061*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 核心板 采集裝置 應用 本實用新型 看門狗電路 采集器 氣象監測傳感器 固定翼無人機 無線通訊模塊 連接傳感器 氣象數據 時鐘信息 復位 多路 旋翼 采集 監測 | ||
1.一種應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:包括采集器,所述采集器包括核心板,以及核心板連接的無線通訊模塊、RTC時鐘電路、看門狗電路,所述RTC時鐘電路用于向核心板提供時鐘信息;
所述看門狗電路用于監測核心板的運行情況,實現異常復位;
所述核心板還連接多個UART接口,通過UART接口安裝氣象監測傳感器。
2.根據權利要求1所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:還包括供電電源,以及第一電壓轉換電路、第二電壓轉換電路、第三電壓轉換電路,通過第一電壓轉換電路、第二電壓轉換電路、第三電壓轉換電路為不同的電路進行供電;
所述第一電壓轉換電路包括K7812電壓轉換芯片,用于將15V-24V直流電轉換為12V直流電;
所述第二電壓轉換電路包括TPS54331電壓轉換芯片,用于將15V-24V直流電轉換為5V直流電;
所述第三電壓轉換電路包括K7803電壓轉換芯片,用于將15V-24V直流電轉換為3.3V直流電。
3.根據權利要求1所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:所述核心板包括ARM Cortex-A7內核架構的Freescale i.MX6系列處理器;
所述看門狗電路包括SP706REN芯片,該芯片的RESET管腳連接處理器的MX6_POR_B管腳。
4.根據權利要求3所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:所述RTC時鐘電路的SCL、SDA管腳通過I2C總線連接處理器的SCL、SDA管腳。
5.根據權利要求1所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:還包括存儲模塊,所述存儲模塊包括EEPROM存儲模塊和TF卡存儲模塊;
所述EEPROM存儲模塊通過IIC總線連接核心板;
所述TF卡存儲模塊通過SPI總線連接核心板。
6.根據權利要求1所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:所述UART串口包括7個RS232接口和2個RS485/RS232接口;
所述核心板還連接一個USB接口和一個CAN接口。
7.根據權利要求1所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:所述無線通訊模塊包括藍牙模塊和433M通信模塊,所述藍牙模塊和433M通信模塊都通過RS232接口連接核心板。
8.根據權利要求1所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:所述核心板還連接GPS模塊,所述GPS模塊為L70或者L80。
9.根據權利要求1所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:還包括用于安裝采集器的安裝組件,所述安裝組件包括U型板(1),所述U型板(1)水平放置,凹槽朝向后方,所述采集器安裝在凹槽內;
所述U型板(1)的上方板的后端斜向上傾斜形成連接板(5),所述連接板(5)的頂部焊接有安裝板(6),所述安裝板(6)通過螺栓安裝在無人機的下方。
10.根據權利要求9所述的應用于無人機的機載采集裝置,其特征在于:所述U型板(1)的前端為弧形結構(4),所述U型板(1)的下方板的后端側面設有向上彎折的擋板(2),所述擋板(2)上設有螺栓孔,采集器側面設有對應的螺栓孔,采集器通過螺栓固定在兩個擋板(2)之間;
所述擋板(2)的上方向外側彎折90°形成放置板(3),所述放置板(3)上用于安裝氣象監測傳感器。
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