[實用新型]一種玻璃打孔機的玻璃前定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920240147.6
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209812805U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曉玲;梅健;林吉;聶潤橋
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽銀銳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00
• 代理公司: 34142 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張加寬

本實用新型屬于玻璃打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，包括設(shè)置在流水線上的龍門橫跨梁，可伸縮式固定定位，可伸縮式定位感應(yīng)器，伺服驅(qū)動系統(tǒng)；所述的可伸縮式固定定位和可伸縮式定位感應(yīng)器設(shè)置在所述龍門橫跨梁的同一側(cè)，且在所述龍門橫跨梁移動至玻璃定位坐標后，待定位玻璃經(jīng)由高精度伺服系統(tǒng)控制的流水線輸送至離該前定位裝置10～30mm處時減速并低速靠近，且在待定位玻璃與設(shè)置在龍門橫跨梁上的可伸縮式固定定位和可伸縮式定位感應(yīng)器接觸時，高精度伺服系統(tǒng)控制流水線停止，即完成玻璃的前定位；本實用新型通過前定位裝置配合高精度伺服系統(tǒng)控制的流水線，實現(xiàn)了玻璃快速精準定位，操作簡單，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于玻璃打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃打孔機的玻璃前定位裝置。

背景技術(shù)

在玻璃的加工過程中，往往需要對玻璃進行精確定位后才能進行下一道工序，如劃線、研磨或打孔作業(yè)；現(xiàn)有技術(shù)中對玻璃進行定位往往采用人工，定位的效率較低，并且定位的精度也較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，實現(xiàn)對玻璃的快速、精準定位。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案與予以實現(xiàn)：

一種玻璃打孔機的玻璃前定位裝置，設(shè)置在輸送待定位玻璃的流水線上，所述的玻璃前定位裝置包括：

龍門橫跨梁，橫跨且可移動的布置在流水線上；

可伸縮式固定定位，設(shè)置于所述龍門橫跨梁上；

可伸縮式定位感應(yīng)器，設(shè)置于所述龍門橫跨梁上；

伺服驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)置于所述龍門橫跨梁上，所述的伺服驅(qū)動系統(tǒng)可驅(qū)動所述龍門橫跨梁沿流水線移動；

其中，所述的可伸縮式固定定位和可伸縮式定位感應(yīng)器設(shè)置在所述龍門橫跨梁的同一側(cè)，且在所述龍門橫跨梁移動至玻璃定位坐標后，待定位玻璃經(jīng)由高精度伺服系統(tǒng)控制的流水線輸送至離該前定位裝置10～30mm處時減速并低速靠近，且在待定位玻璃與設(shè)置在龍門橫跨梁上的可伸縮式固定定位和可伸縮式定位感應(yīng)器接觸時，高精度伺服系統(tǒng)控制流水線停止，即完成玻璃的前定位。

優(yōu)選的，所述的伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括：

同步驅(qū)動主軸，設(shè)置在所述龍門橫跨梁上；

伺服電機，設(shè)置在所述龍門橫跨梁上，

齒條，設(shè)置在流水線的兩側(cè)并沿流水線的長度方向延伸布置；

其中，所述同步驅(qū)動主軸的兩端均設(shè)有行星減速機，并通過該行星減速機與設(shè)置在流水線兩側(cè)的齒條傳動連接，且該同步驅(qū)動主軸與所述的伺服電機傳動連接并帶動所述的龍門橫跨梁沿所述的流水線移動。

優(yōu)選的，所述的龍門橫跨梁為一具有容置空間的桿狀型材，所述的同步驅(qū)動主軸經(jīng)由軸承固定在該桿狀型材內(nèi)并沿其長度方向延伸布置；

所述伺服電機的輸出軸上套置一同步輪，且該同步輪經(jīng)由傳送帶與套置在同步驅(qū)動主軸上的從動輪傳動連接。

優(yōu)選的，所述的可伸縮式固定定位和所述的可伸縮式定位感應(yīng)器均設(shè)置在所述龍門橫跨梁的迎料側(cè)，且在所述龍門橫跨梁上間隔布置。

優(yōu)選的，所述可伸縮式固定定位包括：

第一可伸縮導桿氣缸，固定在所述龍門橫跨梁上；

定位止擋塊，設(shè)置在所述第一可伸縮導桿氣缸的氣缸軸上。

優(yōu)選的，所述的可伸縮式定位感應(yīng)器包括：

第二可伸縮導桿氣缸，設(shè)置在所述龍門橫跨梁上，所述第二可伸縮導桿氣缸的氣缸軸上還設(shè)有支架；